[实用新型]一种无人机用遥控器的定位系统

说明书

本实用新型提供的一种无人机用遥控器的定位系统，包括基站、遥控器和移动终端；所述遥控器包括处理器、信号接收模块、LORA通信模块，所述信号接收模块用于接收所述终端发送的指令；所述信号接收模块和LORA通信模块分别与所述处理器电连接；所述遥控器和终端分别与所述基站通过所述LORA通信模块连接，通过设置信号接收模块和LORA通信模块分别与处理器电连接；所述遥控器与所述基站通过所述LORA通信模块连接，所述移动终端与所述基站无线连接，遥控器的位置由基站进行定位，更加精确，监测范围广，即使遥控器处于室内也可准确定位，采用LORA通信，功耗低、范围广、穿透性和抗干扰性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机用遥控器的定位系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有技术中的无人机，通常采用wifi信号做为遥控与图传信号，主要利用目标电子设备本身的无线电波，通过无线电侧向技术来定位目标电子设备，但是当目标区域wifi信号设备很多或者干扰信号多，则传统的无线电定位技术无法分辨出那个信号源是无人机的遥控器，因此，当无人机遥控器丢失后，难以寻回，特别是当遥控器丢失地点为室内环境时，定位准确度低，抗干扰性能差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位准确且抗干扰性能强的无人机用遥控器的定位系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机用遥控器的定位系统，包括基站、遥控器和移动终端；

所述遥控器包括处理器、信号接收模块、LORA通信模块，所述信号接收模块用于接收所述终端发送的指令；

所述信号接收模块和LORA通信模块分别与所述处理器电连接；

所述遥控器与所述基站通过所述LORA通信模块连接；

所述移动终端与所述基站无线连接。

进一步的，还包括陀螺仪，用于记录遥控器的运动状态，所述陀螺仪与所述处理器电连接。

进一步的，所述遥控器上设有USB接口，所述USB接口与所述处理器电连接，用于固件升级或者给所述遥控器充电。

进一步的，还包括防水密封圈，所述防水密封圈设于所述遥控器内壁。

进一步的，所述移动终端为手机或pad。

本实用新型的有益效果在于：通过设置信号接收模块和LORA通信模块分别与处理器电连接；所述遥控器与所述基站通过所述LORA通信模块连接，所述移动终端与所述基站无线连接，遥控器的位置由基站进行定位，更加精确，监测范围广，即使遥控器处于室内也可准确定位，采用LORA通信，功耗低、范围广、穿透性和抗干扰性强。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的无人机遥控器的定位系统的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的无人机遥控器的定位系统的遥控器的结构示意图；

标号说明：

1、无人机用遥控器的定位系统；2、基站；3、遥控器；4、移动终端；

5、处理器；6、LORA通信模块；7、信号接收模块；8、陀螺仪。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。