[实用新型]冰箱装配生产线中的立箱装置

说明书

为了解决现有技术中冰箱装配成本高的技术问题，本实用新型提供了一种冰箱装配生产线中的立箱装置，其包括设置在冲切模具末端的托料架，托料架的末端设置有定长机构，托料架的双侧各安装了一个气动压料机构，气动压料机构主要由滑轨、滑块和气缸组成，滑轨中具有一条倾斜的滑槽，滑块安装于滑槽内；滑块对应托料架的一侧向外凸出形成压块，当气缸驱动滑块沿滑槽下行至最下点时压块压在材料上，这样材料不会向切口的方向流动，防止了材料变形。

技术领域

本实用新型涉及冰箱装配生产线技术领域，特别是涉及冰箱装配生产线中的立箱装置。

背景技术

冰箱是在自动化流水线上进行组装的，在一条自动传送带上有很多工位，每个工位边上有这个工位需要的零部件和工具，冰箱在传送带上走，每台冰箱到一个工位，人工或者机器人就将所需要的零部件装到冰箱上。当冰箱内的零部件全部组装完成后，需要将冰箱立起准备装箱，目前，立箱的动作由人工完成，不仅会打乱装配线上的装配节拍，而且人力成本也高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能自动立箱的立箱装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

冰箱装配生产线中的立箱装置，包括底座、翻转架和齿轮翻转机构，所述翻转架的一侧通过一根圆轴安装在所述底座上，所述齿轮翻转机构驱动所述翻转架绕所述圆轴进行90°翻转；所述翻转架上固设由水平传送带和竖直承载架，所述水平传送带由若干条传送皮带组成，所述竖直承载架由若干支架组成，每条所述传送皮带和支架都能插进滚筒流水线的滚筒间隙中；所述水平传送带中还设置有用于夹持冰箱的气动夹持机构。

进一步的是，所述气动夹持机构主要由气缸、夹持块和转轴组成，所述气缸的缸体通过活动座安装在所述传送皮带的侧面，所述气缸的缸体与所述夹持块的底部铰接，所述夹持块通过所述转轴连接在所述传送皮带的侧面。

进一步的是，所述齿轮翻转机构由电机和啮合的齿轮组组成，所述电机驱动所述齿轮组转动，所述圆轴插在所述齿轮组中。

进一步的是，所述翻转架的另一侧设置有压在所述底座上的垫脚。

进一步的是，所述翻转架对应每条所述传送皮带处都设置有一个导向架。

本实用新型的有益效果是：滚筒线上的冰箱来到传送带上后，传送带气动夹持机构将冰箱夹持，齿轮翻转机构驱动翻转架和冰箱翻转90°，冰箱翻转90°后落于承载架上，承载架将冰箱移送至滚筒线上；上述过程由传感器和PLC控制器监控，完全按照生产节拍进行作业，实现了全自动化立箱作业，无需人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例所公开的冰箱装配生产线中的立箱装置的结构示意图；

图2为本实施例所公开的气动夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1和2中所示的冰箱装配生产线中的立箱装置，包括底座1、翻转架2和齿轮翻转机构3；齿轮翻转机构由电机和啮合的齿轮组组成，电机驱动齿轮组转动；翻转架的一侧通过一根圆轴4安装在底座上，圆轴插在齿轮组中，齿轮翻转机构驱动翻转架绕圆轴进行90°翻转。翻转架上固设由水平传送带和竖直承载架，水平传送带由若干条传送皮带5组成，竖直承载架由若干支架6组成，每条传送皮带和支架都能插进滚筒流水线的滚筒间隙中。水平传送带中还设置有用于夹持冰箱的气动夹持机构，其主要由气缸7、夹持块8和转轴9组成，气缸的缸体通过活动座10安装在传送皮带的侧面，气缸的缸体与夹持块的底部铰接，夹持块通过转轴连接在传送皮带的侧面。