[实用新型]拨线机构及包含其的分拣装置

权利要求书

1.拨线机构，用于同轴线缆的分拣，其特征在于：包括安装座、分线块、到位检测传感器、拨线爪、拨线爪上下驱动气缸和拨线爪前后驱动气缸；分线块用于同轴线缆逐条分拣；到位检测传感器用于检测分线块该次的分拣动作是否完成；拨线爪上下驱动气缸用于当分线块每次的分拣动作完成后，驱动拨线爪向下移动，插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间；所述拨线爪前后驱动气缸用于当拨线爪插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间后，驱动拨线爪及同轴线缆向后移动。

2.根据权利要求1所述的拨线机构，其特征在于，还包括一转轴；所述安装座具有下板，下板朝向同轴线缆的方向延伸；下板前端设有与分线块相匹配的开口；所述分线块具有状态指示部、位于分线块前上方沿Y轴延伸的轴孔、以及分线块前端具有向下突出的扣线部；分线块通过所述转轴活动安装在下板前端的开口处，在分线块自身重力作用下或者在同轴线缆的推力作用下所述分线块的能够在转轴上旋转以完成复位或分拣动作。

3.根据权利要求2所述的拨线机构，其特征在于，所述分线块底部具有一水平底面，水平底面与扣线部之间通过弧面连接。

4.根据权利要求3所述的拨线机构，其特征在于，所述分线块具有水平上表面，所述状态指示部为一垂直于水平上表面的板状或者块状的凸部。

5.根据权利要求2所述的拨线机构，其特征在于，所述安装座还具有上板，所述拨线爪前后驱动气缸水平设置在安装座的上板，拨线爪前后驱动气缸的活动端朝前；拨线爪上下驱动气缸则固定安装在拨线爪前后驱动气缸的活动端，拨线爪上下驱动气缸的活动端垂直朝下；所述拨线爪固定安装在拨线爪上下驱动气缸的活动端，拨线爪垂直朝下；所述拨线爪的手指分立下板的左右两侧。

6.根据权利要求1至5任一所述的拨线机构，其特征在于，还包括一沿Y轴延伸的滑轨；安装座的上板和下板分别与滑轨活动连接，使安装座及上面的分线块、拨线爪能够沿滑轨滑动进而调节拨线机构的位置。

7.分拣装置，其特征在于，包括权利要求6所述的拨线机构；还包括输送带和挡线板，其中输送带用于将同轴线缆向拨线机构方向输送；挡线板用于将上下叠放的同轴线缆挡住，使其落入输送带表面，确保输送带位于挡线板后面的部分没有上下叠放的同轴线缆；所述拨线机构通过滑轨设置在所述输送带的输出端。

8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，还包括滑板，所述滑板位于输送带水平面的下方，其上端连接输送带的输出端，滑板下端则设有一取料槽/取料挡板；滑板向后方自上而下倾斜；所述同轴线缆能够经拨线机构分拣和拨线后落入所述滑板，同轴线缆在自身重力作用下滑落所述取料槽/取料挡板。