[实用新型]具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器，定子芯开设有第一供液通道的出口端，油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。一方面，通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油；另一方面，将油液蓄能器设置于传动套的内部使得结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉机械传动技术领域，尤其涉及一种谐波减速器。

背景技术

谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中，刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔性轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔性轮的筒口端伸入刚性轮中，其外齿用于与刚性轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔性轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动，柔性轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务，如，驱动液压泵。

与一般的减速器一致，谐波减速器因刚性轮与柔性轮的齿的齿型不同，可以分为普通齿啮合谐波减速器和双圆弧齿谐波减速器，该双圆弧齿谐波减速器具体是指刚性轮的内齿和柔性轮的内齿为双圆弧齿。

双圆弧齿谐波减速器因双圆弧齿的啮合时接触面积大，所需润滑油的量较大，若润滑油缺失或量小会严重影响齿的寿命以及传动效率。然而，现有的润滑方式是将刚性轮、柔性轮以及波发生器封闭在一个密闭的壳体内，通过向壳体内通一定压力的润滑油而使得润滑油进入刚性轮的内齿与柔性轮的外齿之间以及波发生器与柔性轮之间。这势必需要对壳体进行密封设置且能够在一定压力下保持密封，另外，需要使壳体内通入大量润滑油，大量润滑油对柔性轮的转动产生了较大阻力，从而使润滑油温度升高，性能变差。

另外，现有技术中的谐波减速器所在空间较大，结构设计不合理。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器还包括定子芯、传动套以及油液蓄能器；所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，所述传动套与所述波发生器的尾部连接，其中：

自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端；

所述定子芯的尾部伸入至所述传动套中，所述油液蓄能器设置于所述传动套中并与所述第一供液通道的进口端连接以为所述第一供液通道提供一定压力的润滑油；

自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发生器的外壁的一端为出口端；所述第二供液通道的进口端与所述第一供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：

所述波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与所述第二供液通道的进口端相对或者错位。