[实用新型]一种基于安全回路检测的双机曳引电梯

权利要求书

1.一种基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，包括基于安全回路检测的双机曳引电梯和安全回路检测系统，

基于安全回路检测的双机曳引电梯包括：

曳引机，作为轿厢升降的动力源，所述曳引机通过主安全接触器触点与电源连接；

曳引轮，与曳引机连接并由曳引机驱动，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳连接轿厢并牵引轿厢升降；

蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮同轴连接并随同曳引轮同步转动，蜗杆与蜗轮啮合构成曳引轮的锁止机构；

救援电机，与蜗杆连接，只在需救援的时候驱动蜗杆转动，进而驱动蜗轮转动并带动曳引轮转动进行轿厢救援移动；

同步机构，采用机械传动的方式，同步机构与蜗杆连接并驱动蜗杆保持与蜗轮同步转动，在电梯正常运转时，蜗杆与蜗轮始终相分离；

安全回路检测系统包括：

安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；

若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与匹配的控制模块通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；若干个带有安全开关的开关检测模块之间还通过安全总线通信连接；

安全总线，连接所有开关检测模块和控制模块；

若干个控制模块，每个控制模块通过安全总线分别与各自匹配的开关检测模块通信连接，所有控制模块之间通过安全总线通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，同步机构连接曳引机与蜗杆，曳引机作为同步机构的输入源，蜗杆为同步机构的输出尾。

3.根据权利要求1所述的基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，同步机构连接曳引轮与蜗杆，曳引轮作为同步机构的输入源，蜗杆为同步机构的输出尾。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，同步机构包括离合器，在通电的时候，离合器保持传动，在无电的时候，离合器断开传动。

5.根据权利要求1或2或3所述的基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，同步机构包括一传动杆，传动杆与曳引轮的转动轴线平行，传动杆与蜗杆之间通过可90°改变传动方向的传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，传动机构采用锥齿轮副，或者蜗轮蜗杆。

7.根据权利要求5所述的基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，曳引机采用双向传输结构，一端输出与曳引轮连接，另一端输出通过齿轮副与传动杆连接。

8.根据权利要求5所述的基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，曳引机采用双向传输结构，一端输出与曳引轮连接，另一端输出通过同步带与传动杆连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，开关检测模块包括检查判断模块、分时循环通电模块和控制器，所述检查判断模块的输出端通过安全总线与控制模块通信连接，所述检查判断模块第一检测端为与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接的高频输出端，检查判断模块的第二检测端为与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接的累积脉冲检测端，检查判断模块的高频信号输入端与分时循环通电模块电连接，分时循环通电模块的控制端与控制器电连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种基于安全回路检测的双机曳引电梯，其特征在于，所述电源通过低通滤波器与安全回路的输入端连接，安全回路的输出端通过一个低通滤波器与主安全接触器线圈连接，每个检查判断模块的累积脉冲检测端均通过一个高通滤波器与对应的总开关、限位开关或安全开关的静触点连接。