[实用新型]配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯

权利要求书

1.一种配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，包括：

曳引机，作为轿厢升降的动力源，所述曳引机通过主安全接触器触点与电源连接；

曳引轮，与曳引机连接并由曳引机驱动，曳引轮上绕设有曳引绳，曳引绳牵引轿厢升降；

蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮同轴连接并随同曳引轮同步转动，蜗杆与蜗轮啮合构成曳引轮的锁止机构；

同步机构，与蜗杆相连用于驱动蜗杆转动保持与蜗轮同步，在电梯正常运转时，蜗杆与蜗轮始终相分离；

手动救援装置，曳引绳端部缠绕其上，在需要救援的时候可释放缠绕的曳引绳使轿厢平层；

安全回路检测系统包括：

安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；

若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；

安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；

上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号。

2.根据权利要求1所述的配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，同步机构采用伺服电机，或者采用纯机械传动方式将蜗杆与曳引机或者曳引轮相连。

3.根据权利要求1或2所述的配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，手动救援装置包括用于缠绕曳引绳的滚筒及锁止滚筒的锁止装置和驱动滚筒转动放松曳引绳的手动驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，锁止装置采用蜗轮蜗杆传动机构，滚筒与蜗轮相连，蜗杆与蜗轮啮合并保持蜗杆静止形成锁止，手动驱动装置驱动蜗杆转动实现解锁并驱动滚筒转动。

5.根据权利要求4所述的配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，手动驱动装置包括驱动杆，与驱动杆相连的主动带轮，连接蜗杆与主动带轮的同步带，驱动杆伸入到轿厢内。

6.根据权利要求4所述的配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，手动驱动装置包括驱动绳，与蜗杆相连的驱动轮，驱动绳与驱动轮配合，驱动绳伸入到轿厢内。

7.根据权利要求1或2所述的配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，曳引绳为两组，滚筒为两个并于曳引绳一一对应，每一个滚筒均连接一个蜗轮蜗杆传动机构，两蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆之间通过同步带相连或者通过联动杆相连。

8.根据权利要求1或2所述的配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，曳引机、曳引轮、蜗轮蜗杆机构、同步机构均设置于安装平台上，手动救援装置设置于固定框上，固定框固定于轿厢顶。

9.根据权利要求1或2所述的配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，开关检测模块包括检查判断模块、分时循环通电模块和控制器，所述检查判断模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，所述检查判断模块第一检测端为与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接的高频输出端，检查判断模块的第二检测端为与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接的累积脉冲检测端，检查判断模块的高频信号输入端与分时循环通电模块电连接，分时循环通电模块的控制端与控制器电连接。

10.根据权利要求1或2所述的配置有安全回路检测系统和手动救援装置的电梯，其特征在于，所述电源通过低通滤波器与安全回路的输入端连接，安全回路的输出端通过一个低通滤波器与主安全接触器线圈连接，每个检查判断模块的累积脉冲检测端均通过一个高通滤波器与对应的总开关、限位开关或安全开关的静触点连接。