[实用新型]自动放置滑块的摩擦系数仪、系统

权利要求书

1.自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，包括第一运动部件，所述第一运动部件包括升降装置，所述升降装置与支撑部件相连，所述升降装置运动继而带动支撑有滑块的所述支撑部件的运动。

2.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述支撑部件为U型叉，所述滑块的两个平行的侧面上设置有圆柱销，用于将滑块放置到U型叉上。

3.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述自动放置滑块的摩擦系数仪还包括第二运动部件，所述第二运动部件包括牵引装置，所述牵引装置带动滑块运动，实现对试样的摩擦系数测试。

4.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述支撑部件为机械手，所述机械手在升降装置的带动下，实现对滑块三维空间的抓取、放置。

5.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述升降装置包括电机及电动推杆，所述电动推杆另一端固定有U型叉；或所述升降装置为气缸、电缸或液压缸。

6.如权利要求3所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述牵引装置包括牵引电机及与之相连的同步带，所述牵引电机通过同步带依次带动传感器及滑块水平移动。

7.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述滑块放置到平台后，通过销子连接到传感器上。

8.自动放置滑块的摩擦系数系统，其特征是，包括权利要求2-7任一所述的自动放置滑块的摩擦系数仪及控制系统，所述控制系统实现对所述第一运动部件及第二运动部件的运动控制。