[实用新型]超声波振动土壤挖掘装置

权利要求书

1.一种超声波振动挖掘铲装置，包括机架(8)，其特征在于：还包括变幅杆挖掘铲(1)、超声波换能器(2)和超声波发生器(7)，所述变幅杆挖掘铲(1)与超声波换能器(2)固定连接，超声波发生器(7)通过信号电缆线(6)将电信号传递给超声波换能器(2)，超声波换能器(2)与机架(8)连接；

所述变幅杆挖掘铲(1)包括铲刀(11)和铲柄(12)，铲柄的一端与超声波换能器(2)固定连接，铲柄的另一端与铲刀(11)固定连接，铲柄在竖直方向的截面面积从与超声波换能器的固定连接端到与铲刀的固定连接端由大到小逐渐过渡变化；

所述铲刀在竖直方向的截面面积从与铲柄的固定连接端到自由端的刀刃处由大到小逐渐过渡变化，且铲刀在水平方向的截面面积从与铲柄的固定连接端到自由端的刀刃处由大到小逐渐过渡变化。

2.根据权利要求1所述的超声波振动挖掘铲装置，其特征在于：还包括换入土角调节杆(5)，入土角调节杆(5)的一端与机架(8)铰接，另一端与超声波换能器(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的超声波振动挖掘铲装置，其特征在于：所述入土角调节杆(5)包括双向丝杠，双向丝杠的上端设有正旋螺母，双向丝杠的下端设有反旋螺母，正旋螺母与机架(8)铰接，反旋螺母与超声波换能器(2)铰接。

4.根据权利要求2所述的超声波振动挖掘铲装置，其特征在于：所述超声波换能器(2)的外部设有换能器连接护罩(3)，所述超声波换能器(2)固定在换能器连接护罩(3)内，换能器连接护罩(3)与机架(8)铰接，换能器连接护罩(3)与入土角调节杆(5)铰接。

5.根据权利要求4所述的超声波振动挖掘铲装置，其特征在于：所述超声波换能器(2)包括超声波换能器主体(16)和固定在超声波换能器主体上的换能器法兰(15)，对应的在换能器连接护罩(3)的端部设有护罩法兰(17)，换能器法兰(15)与护罩法兰(17)固定连接。

6.根据权利要求1所述的超声波振动挖掘铲装置，其特征在于：所述铲刀(11)为三角形。

7.根据权利要求1所述的超声波振动挖掘铲装置，其特征在于：工作状态下，变幅杆挖掘铲(1)的长度方向与地面之间呈20-30°的入土夹角。