[实用新型]一种基于贴标机的工序调位装置有效
申请号: | 201721832069.6 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN207773668U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 张全;王建;高银;义国成 | 申请(专利权)人: | 东莞捷荣技术股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调位装置 吸附机构 丝杠调整机构 纵向位移机构 贴标机 本实用新型 导向垫块 中间连接 连接板 纵向移动气缸 块状连接 连接滑块 丝杠驱动 条形导轨 依次连接 异形螺母 镂空 电器柜 固定壳 载物台 矩型 丝杠 贴标 贴附 自动化 | ||
1.一种基于贴标机的工序调位装置,其特征在于,所述工序调位装置包括:依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构;
所述丝杠调整机构固定于前电器柜上方的载物台;
所述丝杠调整机构包括底部固定壳、丝杠驱动源、丝杠及异形螺母,所述丝杠一端连接于丝杠驱动源的输出轴,外缘则套设有异形螺母;
所述底部固定壳呈一字型,开设有丝杠容纳腔,所述丝杠容纳腔五边封挡而上方开口;
所述中间连接机构包括矩型连接板及L型固定架,所述中间连接机构通过矩型连接板与所述丝杠调整机构的异形螺母连接,所述中间连接机构通过L型固定架与纵向位移机构连接;
所述L型固定架的短边与长边之间设置有至少两个加强筋,两个加强筋分别位于L型固定架短边靠近两侧面处;
所述纵向位移机构包括条形导轨、连接滑块、块状连接板、镂空连接板、导向垫块及纵向移动气缸;所述条形导轨、连接滑块及块状连接板皆设置有对称设置的两组;
所述纵向位移机构通过所述导向垫块分别与第一吸附机构和第二吸附机构连接;
所述第一吸附机构与第二吸附机构结构相同;所述第一吸附机构包括第一负压源、吸盘固定架及吸盘组件;吸盘组件固定于吸盘固定架;
所述吸盘组件包括上端限位螺母、下端限位螺母、螺母连接柱、连接导向柱、弹簧、六角螺母、气管快接件、塑胶吸盘及吸盘固定柱;
所述上端限位螺母下端面贴合于吸盘固定架上端面,用于使吸盘组件下移受限;下端限位螺母上端面贴合于吸盘固定架下端面,用于使吸盘组件上移受限;所述螺母连接柱则贯穿吸盘固定槽设置,用于螺纹连接上端限位螺母及下端限位螺母;所述连接导向柱可移动连接于螺母连接柱下方,六角螺母则固定连接于连接导向柱下端外缘;而弹簧则套设于连接导向柱外缘,上端贴合下端限位螺母下端面,下端贴合支撑于六角螺母上端面。
2.根据权利要求1所述的基于贴标机的工序调位装置,其特征在于,所述底部固定壳的底部挡板的下端面贴合于载物台上端面,前端挡板或后端挡板开设有穿透孔;
丝杠驱动源的输出轴穿过所述穿透孔连接于丝杠,所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板二者中至少有一个外侧面设置有两个限位块,两个限位块分别设置于左侧挡板或右侧挡板靠近两端端口处。
3.根据权利要求2所述的基于贴标机的工序调位装置,其特征在于,所述异形螺母固定连接有与限位块适配的限位片,所述限位片呈变异ㄣ型,限位片的三个板块中的中间板块分别与上端板块和下端板块垂直连接;上端板块用于固定连接异形螺母;中间板块用于贴合左侧挡板或右侧挡板的上端面;下端板块用于在接触限位块后,使限位块发出到位信号,以使控制中心控制工序调位装置停止移动;所述限位块内置有接近传感器,所述接近传感器用于在检测到限位片后发送信号至控制中心。
4.根据权利要求3所述的基于贴标机的工序调位装置,其特征在于,所述底部固定壳的左侧挡板及右侧挡板内侧面上端皆设置有一第一圆型导向槽,内侧面下端则皆设置有一第二圆型导向槽;所述底部挡板上端面中部开设有一限位槽,所述限位槽呈开口朝上的内侧为直角边的开口槽型。
5.根据权利要求3所述的基于贴标机的工序调位装置,其特征在于,所述底部挡板两侧靠近左侧挡板及右侧挡板处各开设有一呈口字型的减重通槽;底部挡板还设置有两组连接贯穿孔,两组连接贯穿孔分别适配于两个减重通槽,且连接贯穿孔纵向贯穿减重通槽设置,用于将底部固定壳固定于载物台。
6.根据权利要求1所述的基于贴标机的工序调位装置,其特征在于,所述异形螺母包括上下两部分,其下部呈块状且开设有一螺纹孔,所述螺纹孔适配于丝杠;其上部则呈凹字型,两侧凸起的上端面开设有多个第一连接孔,用于可拆卸连接异形螺母上端的矩型连接板;两个凸起之间的平面则贯穿设置有多个第二连接孔,用于可拆卸连接凹字型上部下方的滑动块;所述滑动块设置有四个,四个滑块两两分为一组,每组滑动块适配有一滑动导轨,所述滑动导轨纵截面呈工字型。
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