[实用新型]一种可自动调速的起重系统

说明书

本实用新型公开了一种可自动调速的起重系统，涉及起重行车领域。该起重系统包括起重行车、桥架、起升机构和行车控制系统，起重行车移动设置在桥架上，起重行车和起升机构相连接，行车控制系统包括用于测量起重行车与桥架两端距离的激光检测传感器、可编程逻辑控制器和变频控制器，激光检测传感器和变频控制器均与可编程逻辑控制器相连接，激光检测传感器安装在起重行车上，变频控制器与起重行车的变频电机相连接。本实用新型能够在起重行车靠近横梁两端时自动停车，提高了起重行车移动的安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重行车领域，具体是涉及一种可自动调速的起重系统。

背景技术

起重行车是用来吊起物品并使物品在短距离内水平移动的起重设备，广泛应用于工矿企业中。它对于减轻工人劳动强度、提高生产效率，促使生产过程机械化起着重要的作用，是现代化生产中不可缺少的工具之一。但是，起重行车属于危险性较大的特种设备，事故发生频率较高。国内外每年都有许多因起重设备、起重作业造成财产损失和人身伤害的事故发生。在我国，随着起重机械使用数量的增多，起重伤害事故占全部工业企业伤亡事故的比例也呈逐年上升的趋势。现有的起重行车运行时始终是全速段运行，当起重行车移动到横梁的两端时，由于速度、惯性或操作不当等原因，不能精确稳定停车，很容易导致起重行车撞上横梁的两端的墙壁，从而引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种可自动调速的起重系统。本实用新型能够在起重行车靠近横梁两端时自动停车，提高了起重行车移动的安全性。

本实用新型提供一种可自动调速的起重系统，包括起重行车、桥架、起升机构和行车控制系统，所述起重行车移动设置在桥架上，所述起重行车和起升机构相连接，所述行车控制系统包括用于测量起重行车与桥架两端距离的激光检测传感器、可编程逻辑控制器和变频控制器，所述激光检测传感器和变频控制器均与可编程逻辑控制器相连接，所述激光检测传感器安装在起重行车上，所述变频控制器与起重行车的变频电机相连接。

在上述技术方案的基础上，所述行车控制系统还包括控制柜，所述控制柜安装在起重行车上，所述激光检测传感器、可编程逻辑控制器和变频控制器均位于控制柜内。

在上述技术方案的基础上，所述控制柜、激光检测传感器、可编程逻辑控制器和变频控制器组成控制起重行车自动停车的自动停车控制系统。

在上述技术方案的基础上，所述可编程逻辑控制器设有正常行驶、减速和停止三个档位。

在上述技术方案的基础上，所述行车控制系统还包括手柄操控装置，所述手柄操控装置与起重行车的变频电机连接。

在上述技术方案的基础上，所述起升机构包括卷筒组件、吊钩和钢丝绳，所述钢丝绳的一端与吊钩连接，所述钢丝绳另一端与桥架连接，所述钢丝绳的中间段缠绕在卷筒组件上。

在上述技术方案的基础上，所述桥架包括横梁和设于横梁上的导轨。

在上述技术方案的基础上，所述横梁的两端分别固定在两个立柱上，所述两个立柱固定在地面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型通过激光检测传感器探测起重行车离横梁两端的墙面的距离，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)读取并判断激光检测传感器的数据，然后通过变频控制器实现起重行车的无级调速运行，保证起重行车精确停车，提高了起重行车移动的安全性，解决了现有起重行车始终是全速段运行，达不到精确稳定停车的技术难题。

(2)本实用新型的PLC设有正常行驶、减速和停止三个档位，能够实现起重行车的自动调速精准停车，保障起重行车的正常行驶和行驶安全，在起重行车停止之前有预先减速，工作稳定性高，避免了吊装事故的发生。