[实用新型]一种可上下移动式输送车装置

权利要求书

1.一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：包括主体车架、设置于主体车架的行走组件和设置于主体车架的升降组件，所述行走组件用于驱动主体车架水平移动，所述行走组件包括转动设置于主体车架的第一转动轮和用于驱动第一转动轮转动的行走驱动电机，所述升降组件包括设置于主体车架的升降电机、装设于升降电机的输出端的第二转动轮、用于驱动传动齿轮转动的驱动链条、转动设置于主体车架的传动齿轮、转动设置于主体车架的从动轮以及用于升降工件的升降传动链条，传动齿轮并列设有第一轮齿和第二轮齿，驱动链条分别与第二转动轮和第一轮齿啮合连接，升降传动链条分别与第二轮齿和从动轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述升降组件还包括用于调节驱动链条张紧程度的张紧轮。

3.根据权利要求1所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述主体车架设置有用于防止主体车架偏离输送轨道的水平导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述主体车架设置有用于调节升降传动链条的张紧度的链条张紧装置，所述链条张紧装置包括用于装设从动轮的安装块、固定于主体车架的固定块以及用于调整安装块与固定块之间距离的若干垫片，若干垫片装置于安装块与固定块之间。

5.根据权利要求1所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述主体车架包括水平钢架、连接于水平钢架的升降轨道以及用于增加升降轨道稳定性的加固板。

6.根据权利要求5所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述升降组件还包括传动联轴器和两个升降传动轴，两个升降传动轴分别设置于水平钢架的两端，升降传动轴与升降电机的输出端同轴连接。

7.根据权利要求5所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述升降轨道设置有运行状态声光警示灯和第一行程限位装置。

8.根据权利要求7所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述水平钢架设置有用于感应行走过程中障碍物的超声波感应装置和第二行程限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述可上下移动式输送车装置还包括控制机构，控制机构分别与行走组件、升降组件、运行状态声光警示灯和超声波感应装置电连接。

10.根据权利要求5所述的一种可上下移动式输送车装置，其特征在于：所述升降轨道上设有升降滑板，所述升降滑板上设有用于承载导电梁及工件的挥巴座，所述升降滑板与升降传动链条固定连接。