[实用新型]无人飞行器的桨叶拆装老化的测试设备

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了无人飞行器的桨叶拆装老化的测试设备。所述的无人飞行器的桨叶拆装老化的测试设备包括：桨叶安装部，用于安装并且定位一片或者多片桨叶；拆装部，以预设的拆除动作将一片或者多片桨叶从所述桨叶安装部上拆除，并且以预设的安装动作将所述一片或者多片桨叶装回所述桨叶安装部，在拆除和/或安装所述一片或者多片桨叶的过程中检测获取用于判断所述一片或者多片桨叶拆装老化程度的参数。本实用新型公开的技术方案有利于所述拆装部将桨叶装回所述桨叶安装部时桨叶与所述桨叶安装部之间进行精准的对位，也提高桨叶拆装老化的测试过程中拆除和安装桨叶的效率，缩短桨叶拆装老化的测试周期。

技术领域

本实用新型公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及无人飞行器的桨叶拆装老化的测试设备。

背景技术

无人飞行器的桨叶与无人飞行器之间进行反复的拆装会影响到所述桨叶的使用寿命。

发明人在研究本实用新型的过程中，发现现有技术中测试无人飞行器的桨叶拆装老化时，桨叶与安装桨叶的结构之间对位困难。

实用新型内容

本实用新型公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中测试无人飞行器的桨叶拆装老化时，桨叶与安装桨叶的结构之间对位困难。

本实用新型的一个或者多个实施例公开了无人飞行器的桨叶拆装老化的测试设备，包括：

桨叶安装部，用于安装并且定位一片或者多片桨叶；

拆装部，以预设的拆除动作将一片或者多片桨叶从所述桨叶安装部上拆除，并且以预设的安装动作将所述一片或者多片桨叶装回所述桨叶安装部，在拆除和/或安装所述一片或者多片桨叶的过程中检测获取用于判断所述一片或者多片桨叶拆装老化程度的参数。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述拆装部包括：

一个或者多个动作机构，用于夹持所述桨叶安装部上的一片或者多片桨叶，并扭转所述一片或者多片桨叶；

一个或者多个驱动机构，用于驱动所述一个或者多个动作机构将所述桨叶安装部上的一片或者多片桨叶拔出，并且驱动所述一个或者多个动作机构将所述一片或者多片桨叶按压在所述桨叶安装部上；

一个或者多个参数检测模块，用于检测获取所述一个或者多个动作机构扭转所述一片或者多片桨叶时的扭力和/或转动角度，检测获取所述一个或者多个动作机构拔出所述一片或者多片桨叶时的拉力和/或按压所述一片或者多片桨叶时的压力。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述动作机构包括用于夹持桨叶的夹爪气缸和向所述夹爪气缸提供扭力的电机；所述电机与所述夹爪气缸传动连接。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述参数检测模块包括：扭力传感器、拉力传感器和/或压力传感器；所述电机与所述扭力传感器、拉力传感器和/或压力传感器传动连接；所述电机输出的扭力经所述扭力传感器作用于所述夹爪气缸，所述驱动机构输出的拉力经所述拉力传感器作用于所述夹爪气缸，所述驱动机构输出的压力经所述压力传感器作用于所述夹爪气缸。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述驱动机构包括：电机、将所述电机输出的力矩传递到所述一个或者多个动作机构的传动机构。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述传动机构包括：多个带轮、多根传动带、多根用于安装带轮的转轴、多块用于支撑转轴的支撑板；所述电机与一个带轮轴接，通过传动带将力矩传递到离所述电机最近的转轴；离所述电机最近的转轴与离所述电机最远的转轴之间通过多根传动带进行传动，并且每一根传动带与装设所述一个或者多个动作机构的安装板固定，以带动所述一个或者多个动作机构将所述桨叶安装部上的一片或者多片桨叶拔出以及将所述一片或者多片桨叶按压在所述桨叶安装部上。