[实用新型]一种笔头筛料机构

说明书

本案涉及一种笔头筛料机构，其包括：上料盘，其用于沿预定路径输送笔头；下料仓，其位于所述上料盘的下方，用于每次容纳单个笔头落下；筛料夹，其位于所述下料仓的下方，用于识别笔头的姿态，并根据该姿态选择将笔头输送至预定工位或废料仓。本案通过对现有笔头筛料机构结构的改进，使得筛料机构的筛料效率得到提高，且筛料逻辑简单明了，不易造成堵塞。

技术领域

本实用新型属于水笔的自动化制备领域，尤其涉及一种笔头筛料机构。

背景技术

目前在水笔的生产过程中，对笔头的分拣及笔头姿态的识别主要依靠人工完成，即人肉眼观察笔头的笔头尖朝上还是笔头根朝上，这种人工方式效率低、成本高、且容易出错。在自动化生产领域，也有现有技术根据笔头的形态制作出对应模具的下料孔，使得姿态正确的笔头落下，而姿态不正确的笔头继续向前输送或循环经过下料孔，这种方式虽然结构简单，但这种方式易造成下料孔堵塞，此时还是需要人工疏通，影响了整体工艺的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种笔头筛料机构，其结构简单，筛料逻辑清晰，且不易造成堵塞。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种笔头筛料机构，其包括：

上料盘，其用于沿预定路径输送笔头；

下料仓，其位于所述上料盘的下方，用于每次容纳单个笔头落下；

筛料夹，其位于所述下料仓的下方，用于识别笔头的姿态，并根据该姿态选择将笔头输送至预定工位或废料仓。

优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述筛料夹包括有两个相向设置的楔形夹块。

优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述楔形夹块的表面从上至下依次设置有第一传感器和第二传感器。

优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述下料仓的内壁被设置为从上至下逐渐收缩的斜面。

优选的是，所述的笔头筛料机构，其中，所述下料仓中设置有用于使笔头在滑落过程中产生旋转的档杆。

本实用新型的有益效果是：本案通过对现有笔头筛料机构结构的改进，使得筛料机构的筛料效率得到提高，且筛料逻辑简单明了，不易造成堵塞。

附图说明

图1为笔头筛料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

请参见图1，其说明本案一实施例的笔头筛料机构，其包括：

上料盘1，其用于沿预定路径输送笔头；

下料仓2，其位于上料盘1的下方，用于每次容纳单个笔头落下；

筛料夹3，其位于下料仓2的下方，用于识别笔头的姿态，并根据该姿态选择将笔头输送至预定工位4或废料仓5。

其中，筛料夹3包括有两个相向设置的楔形夹块301。

其中，楔形夹块301的表面从上至下依次设置有第一传感器302和第二传感器303。

其中，下料仓2的内壁被设置为从上至下逐渐收缩的斜面201。

其中，下料仓2中设置有用于使笔头在滑落过程中产生旋转的档杆202。