[实用新型]一种三自由度高铁轨道清洗用自稳移动支撑设备

权利要求书

1.一种三自由度高铁轨道清洗用自稳移动支撑设备，包括设备本体（1），其特征在于，所述设备本体（1）的顶部放置有清洗设备（2），且设备本体（1）的顶部固定安装有两个固定座（3），清洗设备（2）位于两个固定座（3）之间，两个固定座（3）相互靠近的一侧均滑动安装有夹持板（4），两个夹持板（4）均与清洗设备（2）相适配，两个固定座（3）相互靠近的一侧均开设有固定槽（8），所述固定槽（8）内滑动安装有滑板（5），两个滑板（5）相互靠近的一侧均固定安装有多个连接块（6），位于同一个滑板（5）上的多个连接块（6）的同一侧均与对应的夹持板（4）固定连接，两个滑板（5）相互远离的一侧均转动安装有移动杆（7），两个移动杆（7）相互远离的一端均延伸至固定座（3）的外侧，所述移动杆（7）远离滑板（5）的一端转动安装有转动板（9），设备本体（1）位于两个转动板（9）之间，所述设备本体（1）的两侧均固定安装有支柱（10），两个转动板（9）相互靠近的一侧分别与两个支柱（10）相互远离的一侧转动连接，所述设备本体（1）上开设有通孔（11），通孔（11）内转动安装有两个转动块（12），两个转动块（12）相互远离的一侧均固定安装有丝杠（13），所述通孔（11）内滑动安装有两个推动板（14），两个推动板（14）分别与两个丝杠（13）螺纹连接，且两个推动板（14）上均固定安装有推动杆（15），推动杆（15）与对应的转动板（9）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度高铁轨道清洗用自稳移动支撑设备，其特征在于，两个推动杆（15）相互远离的一端均延伸至设备本体（1）的外侧并固定安装有弧型块，两个弧型块分别与两个转动板（9）相互靠近的一侧相接触。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度高铁轨道清洗用自稳移动支撑设备，其特征在于，两个滑板（5）相互远离的一侧均固定安装有转轴，两个移动杆（7）相互靠近的一端分别与两个转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度高铁轨道清洗用自稳移动支撑设备，其特征在于，两个固定座（3）相互远离的一侧均开设有贯穿孔，两个移动杆（7）相互远离的一端分别贯穿两个贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度高铁轨道清洗用自稳移动支撑设备，其特征在于，两个转动块（12）相互靠近的一侧固定安装有同一个连接柱（16），连接柱（16）上固定套设有第一齿轮（17）。

6.根据权利要求1所述的一种三自由度高铁轨道清洗用自稳移动支撑设备，其特征在于，所述通孔（11）的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第一齿轮（17）与第二齿轮相啮合。