[实用新型]一种具有升降功能的试管电动夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种具有升降功能的试管电动夹持装置，包括电机装置，夹持装置，固定装置和控制装置，固定装置包括电机座和垂直固定在电机座下方的第一导轨，夹持装置通过滑块可移动设置在第一导轨上；电机装置通过滑块连接夹持装置，控制装置连接夹持装置。本实用新型的有益效果是：提供了一种紧凑的试管电动夹持装置，通过椭圆形的凸轮实现夹爪指的开合，使得夹持装置结构简单，安装方便，具有较强的可控性，不使用时可以缩回夹持装置，体积较小，存储方便；另外夹取试管时夹爪指与试管轴向同心且完全贴合试管外表面，稳定性高。

技术领域

本实用新型属于检测仪器领域，尤其是涉及一种具有升降功能的试管电动夹持装置。

背景技术

在全自动真菌细菌检测仪中经过试剂处理的血液样本需要放在相应的检测器皿中进行检测，这种检测器皿就是试管。试管在放入仪器检测装置之前要尽量避免与生物体接触放置污染试管影响实验结果。为此，市场上出现了试管夹持装置来实现自动拿取动作，且现有的试管夹持装置多为气抓配合弹簧钢片来对试管实现拿取，但是弹簧钢片对试管夹紧力及气爪的气动控制的可控性较差，且采用气爪还得使用气压管路，使得整个试管夹持装置的结构较复杂、安装不便、成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有升降功能的试管电动夹持装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种具有升降功能的试管电动夹持装置，包括电机装置，夹持装置，固定装置和控制装置，固定装置包括电机座和垂直固定在电机座下方的第一导轨，夹持装置通过滑块可移动设置在第一导轨上；电机装置通过滑块连接夹持装置，控制装置连接夹持装置。

优选地，电机装置包括直线电机，丝杠和丝杠螺母，直线电机固定在电机座上方，丝杠平行于第一导轨固定在电机座底部，丝杠连接直线电机，丝杠螺母设置在丝杠上，丝杠螺母与滑块固定连接。

优选地，夹持装置包括滑块，舵机，舵机安装座，夹爪指，夹爪指安装座，凸轮和第二导轨，滑块上设有舵机安装座和夹爪指安装座，舵机设置在舵机安装座上方，凸轮设置在舵机安装座下方，凸轮连接舵机，夹爪指安装座设置在舵机安装座下方，夹爪指安装座上设有第二导轨，第二导轨上相对设有通过拉簧连接的两个夹爪指，两个夹爪指上端夹持椭圆形的凸轮。

优选地，舵机安装座与第二导轨呈角度。

优选地，舵机安装座与第二导轨呈45°角。

优选地，夹爪指安装座上设有定位销，定位销设置在夹爪指外侧。

优选地，凸轮短轴长度小于夹持试管外直径，凸轮长轴长度大于夹持试管外直径。

优选地，控制装置包括控制电路板，软性连接带和电连接板，控制机电路板设置在电机座上，电连接板设置在舵机安装座上，控制电路板和电连接板通过软性连接带连接；电连接板连接舵机。

优选地，控制装置还包括光电开关和触片，光电开关设置在夹爪指安装座上侧边缘，光电开关边缘向下设有对应的两个触脚，触片一端与夹爪指固定连接，另一端接触连接两个触脚，光电开关连接电连接板。

本实用新型具有的优点和积极效果是：提供了一种紧凑的试管电动夹持装置，通过椭圆形的凸轮实现夹爪指的开合，使得夹持装置结构简单，安装方便，具有较强的可控性，通过电机丝杠结构调整夹持装置上下位置，通过舵机调整夹爪指开闭，实现了小范围内的机械运转化成试管夹取目的，充分减少了运作空间，使其能够在小范围内使用，适用范围较大，不使用时可以缩回夹持装置，体积较小，存储方便；另外夹取试管时夹爪指与试管轴向同心且完全贴合试管外表面，稳定性高。

附图说明

图1是实用新型一个实施例的缩回结构示意图；

图2是实用新型一个实施例的伸出结构示意图；

图3是实用新型一个实施例中夹持装置结构示意图。