[实用新型]一种具有码垛机器人导轨型可调生产线

说明书

本实用新型提供一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括码垛机器人、混合输送平台、可调输送平台和导轨组，所述混合输送平台包括支架一、辊轮组一、输送带一、电机组一、控制箱一、连接杆一、主动辊轮一和被动辊轮一，所述辊轮组一设置在支架一的顶部，所述主动辊轮一和被动辊轮一均设置在支架一的顶部，所述主动辊轮一通过输送带一和被动辊轮一连接，所述电机组一设置在支架一的内部，所述支架一上设有连接销一，所述连接杆一通过连接销一和支架一连接，所述控制箱一设置在支架一的一侧，该具有码垛机器人导轨型可调生产线灵活性强，效率高，操作简单，适合推广。

技术领域

本实用新型是一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，属于生产线自动化技术领域。

背景技术

现在企业日常的生产中，生产线的自动化程度的高低直接影响整个生产环节的效率，比如在产品需要码垛转运方面，目前常见的生产线为码垛机器人和输送平台，但是，市面上所常见的输送平台，大都采用机器人码垛，人工输送，这就大大降低了生产的效率，同时目前的输送平台为直线转运，不能满足多方位转运，进而无法满足生产的需要，当需要码垛机器人转移位置二次码垛时，当前的生产线无法实现码垛机器人的位置转移，从而限制了码垛生产线的性能的发挥，影响生产效率，因此本实用新型提供一种具有码垛机器人导轨型可调生产线。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，实用性高，适合推广。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括码垛机器人、混合输送平台、可调输送平台和导轨组，所述混合输送平台包括支架一、辊轮组一、输送带一、电机组一、控制箱一、连接杆一、主动辊轮一和被动辊轮一，所述辊轮组一设置在支架一的顶部，所述主动辊轮一和被动辊轮一均设置在支架一的顶部，所述主动辊轮一通过输送带一和被动辊轮一连接，所述电机组一设置在支架一的内部，所述支架一上设有连接销一，所述连接杆一通过连接销一和支架一连接，所述控制箱一设置在支架一的一侧，所述可调输送平台包括支架二、辊轮组二、输送带二、电机组二、控制箱二、连接杆二、主动辊轮二和被动辊轮二，所述辊轮组二设置在支架二的顶部，所述主动辊轮二和被动辊轮二均设置在支架二的顶部，所述主动辊轮二通过输送带二和被动辊轮二连接，所述电机组二设置在支架二的内部，所述支架二上设有连接销二，所述连接杆二通过连接销二和支架二连接，所述控制箱二设置在支架二的一侧，所述导轨组包括导轨一、弧形导轨和导轨二，所述导轨一通过弧形导轨和导轨二连接，所述控制箱一上设有控制按钮一。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述码垛机器人的底部设有导向轮，所述可调输送平台的底部设有脚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导轨一和导轨二均通过螺栓和弧形导轨连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述辊轮组一和辊轮组二大小规格相同，所述输送带一和输送带二大小规格相同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制按钮一包括机器人按钮和电机组一按钮，所述控制按钮一通过电线与电机组一和码垛机器人连接，所述控制箱二上设有电机组二按钮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有码垛机器人导轨型可调生产线，包括电机组一按钮、输送带一、可调输送平台、混合输送平台、码垛机器人、脚轮、导向轮和导轨组。

1.按下电机组按钮，电机组运转带动输送带运转，可将已码垛好的产品传送至可调输送平台的另一端；

2.可调输送平台的底部设有脚轮，能够和混合输送平台实现多角度衔接转运，具有可调性；

3.码垛机器人的底部设有导向轮，通过导轨组可以移动到适当的位置，实现多位置码垛，更具灵活性。

4.该具有码垛机器人导轨型可调生产线灵活性强，效率高，操作简单，适合推广。