[实用新型]无舵灵活转向抗侧翻船

说明书

本专利申请提供了一种无舵灵活转向抗侧翻船，船底部的横截面呈凹凸形，其中的凹部为船头至船尾相互平行的水道通槽，水道通槽为推进动力装置的安装空间，各推进动力装置是以船纵轴线为对称中线呈矩阵排布布置。本技术方案广泛适用于小型、中型、大型、超大型以及巨型水上航船，具有转向迅速、灵活、快速、机动，无需其它辅助手段实现水面原地360°快速转向，同时具备风浪中、急速转弯中、在船体重心侧移时保持船体平衡、平稳以及灵活转向、变向的技术优点。

技术领域

本专利申请涉及水上航行器，如船、艇等。

背景技术

舵是船舶航行方向的控制装置，推进浆是航行动力装置。

一类船是旋转改变推进桨桨叶方向，来操控船舶前进和后退方向，但转换中水的惯性阻力大，方向转换灵敏性差；另一类船是通过船尾两侧辅助推进动力装置来协助转向，提升转向机动性策。但就目前技术，船的转向控制仍主要来自于舵的掌控。

舵操作转向存在回转半径大、转向用时长、转向反应慢的技术问题，且在转向中存在船体侧偏，导致船体稳定性差，特别是遭遇海上风浪时，急速转向会导致侧翻，危险极大，很多情况下由于船体转向反应慢，障碍物躲避不及而遇险或与其它船舶碰撞的事故一再出现，即使是航船经验丰富的船员也难以避免，狭窄航道或港口靠岸航行控制技术要求极高。专利公开方案CN103330452B提供了一种无舵自动走航无人船，该方案是船体两侧对称设置小型浮体，通过连接桥连接，浮体尾部各安装一推进浆，控制两浮体的推进浆转向或转速差来实现前进、后退或转向，为内陆小河流、湖泊的水系测量用的无人船。本技术方案只适合小型船，它类似于三体船结构，之所以在大型船的应用上存在许多技术障碍，是因为：浮体与船体独立，船体所受应力相比单体船大得多，并集中于浮体与中央主船体的连接桥上，抗风浪能力差，若向中型、大型应用转化，就只能对连接桥实施更强设计，但会增加船体重量而牺牲载重量，排水量是其瓶颈。因此，正如专利CN103330452B文本所记载，局限于内陆小河流、湖泊上的小型测量船应用。

发明内容

本专利申请的发明目的在于提供一种广泛适用于小型、中型、大型、超大型以及巨型水上航船，且具有转向迅速、灵活、快速、机动，无需其它辅助手段实现水面原地360°快速转向，既使在快速航行下、在风浪中、急速转弯中、在船体重心侧移时均能保持船体平衡、平稳以及灵活转向、变向的无舵灵活转向抗侧翻船。

本专利申请提供的无舵灵活转向抗侧翻船技术方案，其主要技术内容是：一种无舵灵活转向抗侧翻船，船底部的横截面呈凹凸形，其中的凹部为船头至船尾相互平行的水道通槽，水道通槽为推进动力装置的安装空间，各推进动力装置是以船纵轴线为对称中线呈矩阵排布布置。

在上述的整体技术方案中，所述的水道通槽两侧的凸部呈流线型体。