[实用新型]一种基于棱镜的全反射六关节导光臂

说明书

本实用新型公开了一种基于棱镜的全反射六关节导光臂，包括固定件，所述固定件顶端设有一号旋转装置，所述一号旋转装置左端设有一号连接管，所述一号连接管左端设有二号旋转装置，所述二号旋转装置顶端设有二号连接管，所述二号连接管顶端设有三号连接管，所述三号连接管内的顶部设有一号滑动环，所述一号滑动环内设有四号连接管，所述四号连接管下部外套设有二号滑动环。本实用新型加入的三号连接管、一号滑动环、四号连接管、二号滑动环组成的滑动结构，能够实现导光臂沿直线伸长，机械结构的导轨，能够提高了直线运动的精度，降低了直线伸长操作难度，使得直线伸长更加方便，方便操作人员使用。

技术领域

本实用新型涉及导光臂技术领域，尤其涉及一种基于棱镜的全反射六关节导光臂。

背景技术

激光加工设备中一般会采用导光臂来传导激光，为了扩大激光加工头的活动范围，通常会使用多关节激光导光臂，多关节激光导光臂由多段相互分离的导光筒通过导光臂旋转关节实现旋转连接，旋转关节中内置有激光反射镜用于改变激光传输方向，使激光沿轴线方向传输到下一段导光筒中，为了使激光经反射镜反射后能精确的沿轴线方向传输，在激光反射镜的镜座上都会设置镜片角度调节装置，在现有技术中为了实现对镜片的角度调节，镜片是通过调节螺栓与镜座连接，两者之间夹有海绵弹性垫，通过调节螺栓的旋进和旋出配合海绵弹性垫的弹性实现对镜片的角度调节，该调节装置中使用的海绵弹性垫导热性能差，不利于镜片散热，而且海绵弹性垫因长期受热容易老化失去弹性，不能满足导光臂对精确调光的需求。

经检索，实用新型授权公告号为CN 206343764 U公开了包括依序连接的激光输入筒、第一旋转关节组件、第一导光管、第二旋转关节组件、第二导光管、第三旋转关节组件和激光输出筒，其特征在于：所述的第一旋转关节组件、第二旋转关节组件、第三旋转关节组件皆由两个旋转关节组成，在任一个旋转关节的旋转关节主体上都设有镜座，镜座上设置的导热弹簧与激光反射镜片相连接，所述的镜座上与激光反射镜片的圆周相对应的位置处均匀分布有多个倾斜设置用于插入紧定螺钉以压住激光反射镜片的边缘的螺栓孔，且通过紧定螺钉和导热弹簧的配合对激光反射镜片的角度进行调节。

在使用六关节导光臂时，有时候会将导管臂伸长，但现有六关节导光臂将导光臂伸长时很难保证是直线伸长，从而加大操作难度，不放操作人员使用，针对以上问题设计出一种基于棱镜的全反射六关节导光臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于棱镜的全反射六关节导光臂，具备可直线伸缩功能的优点，解决了六关节导光臂时，有时候会将导管臂伸长，但现有六关节导光臂将导光臂伸长时很难保证是直线伸长，从而加大操作难度，不放操作人员使用的问题。

根据本实用新型实施例的一种基于棱镜的全反射六关节导光臂，包括固定件，所述固定件顶端设有一号旋转装置，所述一号旋转装置左端设有一号连接管，所述一号连接管左端设有二号旋转装置，所述二号旋转装置顶端设有二号连接管，所述二号连接管顶端设有三号连接管，所述三号连接管内的顶部设有一号滑动环，所述一号滑动环内设有四号连接管，所述四号连接管下部外套设有二号滑动环，所述四号连接管顶端设有三号旋转装置，所述三号旋转装置右端设有五号连接管，所述五号连接管右端设有四号旋转装置，所述四号旋转装置下端设有六号连接管，所述六号连接管底端设有五号旋转装置，所述五号旋转装置右端设有七号连接管，所述七号连接管右端设有六号旋转装置，所述六号旋转装置顶端设有聚焦头本体。

进一步的，所述一号旋转装置、二号旋转装置、三号旋转装置、四号旋转装置、五号旋转装置、六号旋转装置均包括一号旋转管，六个所述一号旋转管上均套设有密封垫，所述密封垫上方的一号旋转管上设有两个轴承，所述轴承外套设有二号旋转管，所述二号旋转管左上端设有棱镜固定盖，所述棱镜固定盖右下端的侧壁上设有反射棱镜，所述棱镜固定盖通过固定螺钉固定在二号旋转管上。

进一步的，所述一号滑动环固定在三号连接管上，所述一号滑动环与四号连接管滑动连接。