[实用新型]一种带端面定位的齿轮翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种带端面定位的齿轮翻转机构，包括底座，底座上固定有固定板，固定板上设有连接板，连接板通过水平调节螺钉设置在固定板上；连接板上安装有竖直设置的提升气缸，提升气缸的活塞杆上设有通用安装板，通用安装板上安装有工件底座；固定板上还设有安装座，安装座上安装有摆动气缸，摆动气缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有两个夹爪手指。本实用新型能够实现加工面的定位，并且具有结构简单、成本低等优点。可大量应用于齿轮自动加工生产线上，在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种带端面定位的齿轮翻转机构，属于机械制造设备技术领域。

背景技术

齿轮加工过程中，部分加工工序要求被加工的齿轮加工端面定位。针对带有机器人的工业自动线,目前还没有较好的方式，或者翻转机构很复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带端面定位的齿轮翻转机构，能够实现加工面的定位，并且具有结构简单、成本低等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种带端面定位的齿轮翻转机构，包括底座，底座上固定有固定板，固定板上设有连接板，连接板通过水平调节螺钉设置在固定板上；连接板上安装有竖直设置的提升气缸，提升气缸的活塞杆上设有通用安装板，通用安装板上安装有工件底座；固定板上还设有安装座，安装座上安装有摆动气缸，摆动气缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有两个夹爪手指。连接板的作用是安装提升气缸，并调整提升气缸的角度，使工件底座上的加工工件能够保持高度的水平，以便于后续的工序进行加工。

前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中，所述通用安装板上设有长孔，工件底座通过螺栓和长孔的配合安装在通用安装板上。

前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中，还包括手指垫块，每个夹爪手指上均设有一个手指垫块，手指垫块具有圆弧形的夹持面。手指垫块采用弹性材料如：橡胶，由于手指垫块具有弧形的夹持面，可以提高手指垫块和加工工件的接触面积，将齿轮夹持得更加稳固。

前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中，水平调节螺钉的数量是四个，四个水平调节螺钉成矩形布置在连接板上。通过拧紧4个水平调节螺钉来调节连接板的水平度。

与现有技术相比，本实用新型能够实现加工面的定位，并且具有结构简单、成本低等优点。可大量应用于齿轮自动加工生产线上，在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。

并且，1、通过调节连接板4上面的螺钉，使工件底座处于绝对水平状态，从而使工件无论在翻转前与翻转过后，加工端面处于绝对水平，满足部分机床对于加工端面的要求。2、对于不同直径的盘型齿轮，可以只需要更换专用手指垫块1，从而达到快换工件夹具的目的。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

附图标记：1-手指垫块，2-加工工件，3-通用安装板，4-连接板，5-提升气缸，6-底座，7-摆动气缸，8-夹爪气缸，9-夹爪手指，10-工件底座，11-水平调节螺钉，12-固定板，13-安装座，14-长孔。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1所示，一种带端面定位的齿轮翻转机构，包括底座6，底座6上固定有固定板12，固定板12上设有连接板4，连接板4通过水平调节螺钉11设置在固定板12上；连接板4上安装有竖直设置的提升气缸5，提升气缸5的活塞杆上设有通用安装板3，通用安装板3上安装有工件底座10；固定板12上还设有安装座13，安装座13上安装有摆动气缸7，摆动气缸7上安装有夹爪气缸8，夹爪气缸8上安装有两个夹爪手指9。