[实用新型]一种抓拱装置

说明书

本实用新型公开了一种抓拱装置，其包括一机架（3），该机架的两端分别设置夹持结构(1)和导向结构(2)，该机架的底部设置第一回转装置（4），且第一回转装置的轴线与机架的轴向垂直；第一回转装置的底部与第二回转装置（5）连接，且第一、二回转装置的轴线相互垂直，使机架既能绕第一回转装置的轴线旋转，也能绕第二回转装置的轴线转动。本实用新型可以灵活的调整拱架的姿态，以便在施工过程中能够快速的定位，且本实用新型整个装置小巧、动作灵活、夹持可靠。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工工程机械，具体涉及一种设置在作业台车上的抓拱架装置。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要初喷混凝土。如果围岩不稳定则需要预先架设钢拱（格栅拱），架拱作业采用机械化操作可以降低劳动强度，提高效率，而机械化架拱就需要将拱架抓住夹紧。目前的抓拱装置主要还是用直线油缸控制回转，其结构所占空间大，适应范围窄，不利于隧道内施工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种小巧、动作灵活、可靠的抓拱装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种抓拱装置，包括一机架，该机架的两端分别设置夹持结构和导向结构，该机架的底部设置第一回转装置，且第一回转装置的轴线与机架的轴向垂直；第一回转装置的底部与第二回转装置连接，且第一、二回转装置的轴线相互垂直，使机架既能绕第一回转装置的轴线旋转，也能绕第二回转装置的轴线转动。

所述夹持结构包括两个分别连接固定于机架两侧的安装座，两夹持臂的中部分别与安装座的外侧铰接，且两夹持臂的上端固定连接连接板的一端，两连接板的另一端分别通过销轴铰接压块，两夹持臂的下端之间设置夹持油缸。

所述两夹持臂、两连接板、两压块分别相对设置。

所述导向结构包括相对设立的两导向板，两导向板的上端分别设置为相对倾斜的斜边，这样就可通过导向板实现拱架宽度方向上的准确定位。

所述第一回转装置是回转油缸。

所述第二回转装置是回转支承与蜗杆涡轮组合驱动结构。

本实用新型抓持拱架的机架设置在两回转轴线互相垂直的第一回转装置和第二回转装置上，因而可以灵活的调整拱架的姿态，以便在施工过程中能够快速的定位。

本实用新型优点是：不仅能实现拱架的定位、夹持功能，而且整合了两个轴线相互垂直的第一、二回转装置，整个装置小巧、动作灵活、夹持可靠。

本实用新型的夹持结构采用易于更换的连接板和压块，提高了其适应性。

附图说明

图1为本实用新型一个实例的装配图。

图2为本实用新型用于工字钢拱架的夹持机构装配图。

具体实施方式

下面给出本实用新型在隧道凿岩架拱台车上的一个应用实例。

如图1、图2所示，本实用新型用于夹持工字钢型拱架的抓拱装置一实施例包括一机架3，该机架3的两端分别设置夹持结构1和导向结构2。

该夹持结构1包括两个分别连接固定于机架3两侧的安装座15，两夹持臂12的中部分别与安装座15的外侧铰接，且两夹持臂12的上端分别通过螺栓固定连接连接板13的一端，两连接板13的另一端分别通过销轴铰接压块14，两夹持臂12的下端之间设置夹持油缸11。两夹持臂12、两连接板13、两压块14分别相对对称设置。

该导向结构2包括相对设立的两导向板，两导向板的上端分别设置为斜边，以方便工字钢型拱架滑入两导向板之间。