[实用新型]一种起吊装置

说明书

本实用新型公开了一种起吊装置，包括一支座（2），所述支座的一端铰接第一连杆（3）的一端，所述支座的另一端铰接第二连杆（4）的一端，第一、二连杆的另一端分别铰接于吊臂（5）长度方向上的两处，使支座、第一连杆、第二连杆、吊臂形成一四连杆机构，该四连杆机构的两对角铰接点上连接能使第一、二连杆顺时针或逆时针转动进而抬升或回收吊臂的驱动油缸（6）。所述吊臂的后端装设卷扬机（7），吊臂的前端装设滑轮（8）和吊钩（10），一端固定于吊臂后端的钢丝绳（9）沿吊臂延伸并绕过滑轮后经卷扬机的卷扬筒固定于卷扬机上。本实用新型整体结构简单，体积小，动作灵活，工作可靠。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工工程机械，具体涉及一种起吊装置。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中需要初喷混凝土。如果围岩不稳定则需要预先架设钢拱（格栅拱）、焊接固定钢筋网片等，用于架设钢拱的型钢钢架及钢筋网片在施工洞外集中加工，现场机械配合人工安设。隧道内空间狭小大型起吊设备施展不开，基本还需要人工搬运型钢钢架及钢筋网片。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小巧、动作灵活、可靠的起吊装置。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种起吊装置，包括一支座，所述支座的一端铰接第一连杆的一端，所述支座的另一端铰接第二连杆的一端，第一、二连杆的另一端分别铰接于吊臂长度方向上的两处，使支座、第一连杆、第二连杆、吊臂形成一四连杆机构，该四连杆机构的两对角铰接点上连接能使第一、二连杆顺时针或逆时针转动进而抬升或回收吊臂的驱动油缸。

所述吊臂的后端装设卷扬机，吊臂的前端装设滑轮和吊钩，一端固定于吊臂后端的钢丝绳沿吊臂延伸并绕过滑轮后经卷扬机的卷扬筒固定于卷扬机上，使本实用新型通过卷扬机的作用而具有起吊能力。

所述第一连杆的长度大于第二连杆的长度。或者，所述第一连杆的长度等于第二连杆的长度。

所述卷扬机通过液压驱动或电机驱动。

所述支座固定于回转装置上，使得本实用新型可绕回转装置的中心回转，扩大了本实用新型的工作范围。

所述驱动油缸也可用电动推杆替代。

本实用新型支座、第一连杆、第二连杆、吊臂首尾铰接在一起组成一套四连杆机构，四连杆机构的两对角铰接点连接驱动油缸，通过驱动油缸的伸缩达到吊臂收展的效果。本实用新型相对传统吊车省去了伸缩臂，节约了安装使用空间，因而整体小巧、动作灵活，工作可靠。

本实用新型可通过在底面设计安装板而实现与其他底面设备连接，实现型钢钢架、钢筋网片等小件的吊装工作。

附图说明

图1为本实用新型一个实例的装配结构图。

图2为本实用新型一个实例的展开状态图。

图3为本实用新型四连杆机构简图。

图4为本实用新型一个实例的轴测图。

具体实施方式

如图1－图4所示，本实用新型起吊装置一实施例包括一固定于回转装置1上的支座2，该支座2的一端铰接第一连杆3的一端，支座2的另一端铰接第二连杆4的一端，第一、二连杆3、4的另一端分别铰接于吊臂5轴向方上的两处，使支座2、第一连杆3、第二连杆4、吊臂5形成一四连杆机构。该四连杆机构的两对角铰接点连接驱动油缸6。吊臂5的后端装设卷扬机7，吊臂5的前端装设滑轮8和吊钩10，一端固定于吊臂5后端的钢丝绳9沿吊臂5延伸并绕过滑轮8后经卷扬机7的卷扬筒固定于卷扬机7上。