[实用新型]一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具有效
| 申请号： | 201721805476.8 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207889000U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 庄哲明;王福军;刘雨鑫;吴美莲 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B29C39/26 | 分类号： | B29C39/26;B29C39/10;B29C69/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王秀奎 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气腔 模具 仿生机械手 成型底板 气压驱动 粘合模具 后粘结 延伸层 制备 本实用新型 硅胶溶液 机械手指 凯夫拉线 模具压板 模具主体 专用模具 半圆柱 成型杆 腔结构 通气杆 通气塞 端盖 压板 缠绕 成型 复合 配合 改进 探索 | ||
1.一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具，其特征在于：包括模具主体、端盖、通气塞、第一气腔成型底板、第一气腔成型杆、第二气腔成型底板、第二气腔通气杆、后粘结件模具、后粘结件模具压板，不可延伸层粘合模具和不可延伸层粘合模具压板，模具主体为一端封闭一端开放的槽体结构，内部为弧形槽，槽体封闭一端设置有通气杆孔，槽体开放一端与端盖第一相连接，在槽体的上方设置第一气腔成型底板和第二气腔成型底板，所述第二气腔成型底板上等距设置半圆柱体，半圆柱体上设置贯气孔，弧形槽中部设置通气塞槽，通气塞设置于通气塞槽上，通气塞将弧形槽与第一气腔成型底板、第二气腔成型底板围成的内腔空间分为第一腔体和第二腔体，所述第一气腔成型杆穿过端盖伸入第一腔体内，第二气腔通气杆穿过通气杆孔伸入第二腔体内且贯穿第二气腔成型底板的各半圆柱体。
2.根据权利要求1所述的一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具，其特征在于：所述通气塞由扇形部、扇翼部和通气管构成，扇翼部设置于扇形部的两侧，在扇形部顶部设置通气孔，扇形部底部设置通气管，通气孔与通气管相连通。
3.根据权利要求1所述的一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具，其特征在于：所述后粘结件模具用于在第二气腔的半圆柱体气腔上部形成粘结层。
4.根据权利要求1所述的一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具，其特征在于：所述后粘结件模具压板设置于后粘结件模具上，用于压盖后粘结件模具进行密封。
5.根据权利要求1所述的一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具，其特征在于：所述不可延伸层粘合模具用于在仿生机械手的底部形成不可延伸层。
6.根据权利要求1所述的一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具，其特征在于：所述不可延伸层粘合模具压板设置于不可延伸层粘合模具上，用于压盖不可延伸层粘合模具进行密封。
7.根据权利要求1所述的一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具，其特征在于：所述第二气腔成型底板上的半圆柱体的数量为6-8个，宽度为1.8-2mm，间距为1.8-2mm。
8.根据权利要求1所述的一种气压驱动软柔混合仿生机械手模具，其特征在于：所述第一气腔的截面半径为5-6mm，第一气腔的长度为35-40mm。
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