[实用新型]一种滑动限位机构

说明书

本实用新型公开了一种滑动限位机构，包括用于放置工件的底座，底座上设置有能够沿一方向相对于底座水平移动的滑动座以及用于驱动滑动座水平移动的驱动装置，滑动座连接有上下贯穿滑动座的连接杆，连接杆的底端连接有位于滑动座的下方的滚动机构，连接杆的顶端连接有位于滑动座的上方的下压块，连接杆与滑动座可滑动连接，滑动座与滚动机构之间设置有弹簧，下压块的一侧向下延伸有探针，底座的顶部沿着滑动座的移动方向设置有倾斜面，滚动机构能够沿着倾斜面滑动并带动探针上下移动以挤压或松开工件。该滑动限位机构，能够在保证作业空间的前提下限制小工件的自由度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于小工件多自由度限位的滑动限位机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。

滑动限位机构也是针对这一行业的自动化设备所研发出来的，主要用于工件的限位。然而现有技术中的限位机构结构复杂，体积大，不适用于减小尺寸的工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种滑动限位机构，能够在保证作业空间的前提下限制小工件的自由度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滑动限位机构，包括用于放置工件的底座，所述底座上设置有能够沿一方向相对于所述底座水平移动的滑动座以及用于驱动所述滑动座水平移动的驱动装置，

所述滑动座连接有上下贯穿所述滑动座的连接杆，所述连接杆的底端连接有位于所述滑动座的下方的滚动机构，所述连接杆的顶端连接有位于所述滑动座的上方的下压块，所述连接杆与所述滑动座可滑动连接，所述滑动座与所述滚动机构之间设置有弹簧，所述下压块的一侧向下延伸有探针，

所述底座的顶部沿着所述滑动座的移动方向设置有倾斜面，所述滚动机构能够沿着所述倾斜面滑动并带动所述探针上下移动以挤压或松开所述工件。

其中，所述滑动座与所述底座之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置于所述底座上的滑轨和滑动设置于所述滑轨上的滑块，所述滑动座连接于所述滑块。

其中，所述底座的位于所述滑动座的移动方向的一端设置有后座，所述后座朝向所述滑动座的一侧连接有平行于所述滑动座的移动方向的导杆，所述导杆插入所述滑动座的朝向所述后座的一侧并与所述滑动座滑动连接。

其中，所述底座上可拆卸连接有压紧块，所述压紧块沿着所述滑动座的移动方向设置有所述倾斜面。

其中，所述底座沿着所述滑动座的移动方向开设有凹槽，所述压紧块设置于所述凹槽内。

其中，所述滚动机构包括连接于所述连接杆的底端的滚动座，所述滚动座的底部设置有两个连接耳，两个所述连接耳之间可转动设置有滚轮，所述滚轮的转动方向与所述滑动座的移动方向垂直，所述滚轮能够滚动于所述倾斜面上。

其中，所述底座上设置有定位块，所述定位块的顶部设置有用于放置所述工件的工件放置位。

其中，所述下压块连接有限位块，所述限位块的一侧向下延伸有两个限位杆，两个所述限位杆位于所述探针的两侧，且所述探针和所述限位杆能够先后抵压于所述工件上。

其中，所述探针的底端所处高度低于所述限位杆的底端所处高度，所述探针为橡胶材质的结构。

其中，所述限位块沿着所述滑动座的移动方向开设有长槽孔，所述下压块连接有导柱，所述导柱滑动设置于所述长槽孔中。

本实用新型的有益效果为：