[实用新型]一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统

说明书

本实用新型公开了一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统，包括全框架力矩电机，包括电机第一定子安装板、电机空心轴、电机转子、电机定子、电机第二定子安装板、转盘轴承、测角元件、读数头、密封圈；所述测角元件安装在所述电机空心轴上。本实用新型转盘轴承与力矩电机相结合，解决了高精度直驱力矩传动中，力矩电机不能承受大倾覆力矩的问题，使力矩电机能够承受大的倾覆力矩；测角元件直接安装在电机上，能够达到较高的精度，简化了无框架力矩电机在轴系中的设计及装配；力矩电机大中空轴，便于设计布置轴系及安装汇流环等部件。

技术领域

本实用新型属于转台、转塔领域，具体涉及一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统。

背景技术

在转台设计中，对高精度的大功率系统，除伺服系统中选用高精度的测角器件外，机械结构上也必须减小传动机构对轴系精度的影响，因此常选用无刷直流力矩电机直接驱动，彻底消除传动链造成的误差和回差。

常用的力矩电机主要有两种经典模式，“无框架”和“全框架”。“无框架”模式包括一个环形的转子和一套定子设备，用户需将这些装置设计到机械结构中去，并根据结构需要布置其他零部件。“全框架”模式的电机包括一个框架，两个轴承，一个规则轴或空心轴。全框架模式的力矩电机能够承载的倾覆力矩有限，直接安装在轴系中，往往不能满足高倾覆力矩的设计要求，需要额外增加轴承来解决。然而，如果设备中已经有轴承，全框架电机就不会启动，因为三个(或三个以上)轴承在同一根轴上会导致轴承失效。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种抗倾覆力矩大，精度高的直驱电机传动系统，具体结构如下：

一种能承受高倾覆力的高精度直驱传动系统，包括全框架力矩电机，包括电机第一定子安装板、电机空心轴、电机转子、电机定子、电机第二定子安装板、转盘轴承、测角元件、读数头、密封圈；所述电机定子的上下两端分别固定在所述电机第二定子安装板和电机第一定子安装板上，所述电机转子与所述电机空心轴连接，所述电机空心轴的上端通过所述转盘轴承与所述电机第二定子安装板连接，所述转盘轴承与所述电机空心轴之间设有所述密封圈，所述测角元件安装在所述电机空心轴上。

可选的，所述测角元件为圆光栅。

可选的，所述转盘轴承为四点接触球转盘轴承。

可选的，还包括从下到上依次的设备机座、电机安装座、所述电机空心轴内的旋转轴和负载安装架；所述电机空心轴套设于所述旋转轴中部，且所述旋转轴上部通过螺钉与所述电机空心轴的顶部固定，所述负载安装架包裹所述电机空心轴上部；所述旋转轴的下部尾端设有安装在轴承支撑座上的向心轴承，所述旋转轴在所述向心轴承上方的位置设有齿轮。

可选的，所述旋转轴的下端设有端盖。

可选的，还包括保护壳，所述保护壳的上端固定于所述电机第二定子安装板的顶部，所述保护壳的下端固定于所述电机安装座的底部。

可选的，所述负载安装架的上表面设有环形防滑条纹，述负载安装架的上表面的边缘设有环状凸起。

有益效果：

与现有技术相比，本发明具有的优点：

1.转盘轴承与力矩电机相结合，解决了高精度直驱力矩传动中，力矩电机不能承受大倾覆力矩的问题，使力矩电机能够承受大的倾覆力矩。

2.测角元件直接安装在电机上，能够达到较高的精度，简化了无框架力矩电机在轴系中的设计及装配。

3.简化设计，便于装配调试。

4.模块化设计，出现问题，维修定位准确。

5.力矩电机大中空轴，便于设计布置轴系及安装汇流环等部件。

附图说明