[实用新型]一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测系统有效
申请号: | 201721801505.3 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN207703158U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 王来平;徐善永;徐晓强;刘渊亮;刘昆;刘平宽;蒋伟 | 申请(专利权)人: | 安徽皖江物流(集团)股份有限公司裕溪口煤码头分公司;安徽理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 王菊珍 |
地址: | 241010*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 工业相机 相机支架 本实用新型 皮带机皮带 滑动连接 跑偏检测 图像处理 弧形槽 连接板 皮带跑偏位置 转动连接 紧固件 皮带机 计算机系统 竖直 皮带 相机 镜头 检测 拍摄 | ||
1.一种基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测系统,包括安装在皮带机的皮带(1)两侧的相机支架(2),以及安装在相机支架(2)上的工业相机(3),所述工业相机(3)与计算机系统连接,所述工业相机(3)设于皮带(1)的上方,其特征在于:所述相机支架(2)包括固定安装在皮带(1)两侧的立柱(201)以及固定在两根立柱(201)之间的横梁(202),所述横梁(202)的中部固定安装有一个L型板(203),所述L型板(203)的顶部与横梁(202)固定,并且L型板(203)的下方呈水平状态,所述工业相机(3)通过底座(4)与L型板(203)连接,所述底座(4)包括第一底座(401)以及第二底座(402),所述工业相机(3)固定安装在第二底座(402)的顶部,第二底座(402)的底部与第一底座(401)的顶部滑动连接,并且第一底座(401)与第二底座(402)之间通过紧固件紧固,所述L型板(203)的水平部分在靠近竖直部分的一端的两侧固定安装有一对连接板(204),连接板(204)竖直分布,并且连接板(204)上设有弧形槽(205),第一底座(401)靠近工业相机(3)镜头的一端转动连接在L型板(203)上,第一底座(401)的另一端通过紧固件滑动连接在弧形槽(205)上,所述弧形槽(205)的圆心位于第一底座(401)与L型板(203)的转动连接点上。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测系统,其特征在于:所述第二底座(402)的底部设有与工业相机(3)的中轴线平行的滑块(403),所述第一底座(401)的顶部设有与滑块(403)匹配的滑槽(404),滑槽(404)的长度小于第一底座(401)的长度。
3.根据权利要求2所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测系统,其特征在于:所述第一底座(401)与第二底座(402)之间通过第一销轴(405)以及第一螺母(406)紧固,所述第一销轴(405)设有一对,两根第一销轴(405)对称的固定在第一底座(401)顶部的两侧,所述第二底座(402)的两侧设有用于第一销轴(405)贯穿的通槽(407),所述第一螺母(406)旋紧在第一销轴(405)穿出通槽(407)的一端。
4.根据权利要求3所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测系统,其特征在于:所述第一底座(401)与弧形槽(205)之间的紧固件为第二销轴(408)以及第二螺母(409)。
5.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测系统,其特征在于:所述第二销轴(408)设有一对,两根第二销轴(408)对称的固定安装在第一底座(401)远离工业相机(3)的一端的两侧,所述第二螺母(409)旋紧于第二销轴(408)穿出弧形槽(205)的一端。
6.根据权利要求5所述的基于图像处理的皮带机皮带跑偏检测系统,其特征在于:两个所述连接板(204)之间的距离与第一底座(401)的宽度一致,并且所述第二底座(402)的宽度与第一底座(401)的宽度一致。
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