[实用新型]一种用于道路养护的多自由度植物修整车

权利要求书

1.一种用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：它包括牵引车体(1)、支撑架(2)、液压控制系统、机械臂组件、连接架(5)、修剪支架(6)、传送组件和两个修剪刀(7)，所述支撑架(2)设置在牵引车体(1)的后端，液压控制系统设置在支撑架(2)上，机械臂组件设置在支撑架(2)和连接架(5)之间，连接架(5)的底部与修剪支架(6)相铰接，两个修剪刀(7)分别设置在修剪支架(6)上，两个修剪刀(7)分别与传送组件相连接；

所述机械臂组件包括第一连接臂(4-1)、第二连接臂(4-2)和第三连接臂(4-3)，第一连接臂(4-1)为伸缩臂，第一连接臂(4-1)的一端铰接在支撑架(2)上，第一连接臂(4-1)的另一端与第二连接臂(4-2)的一端相铰接，第二连接臂(4-2)的另一端与第三连接臂(4-3)的一端相铰接，第三连接臂(4-3)的另一端铰接在连接架(5)上；

所述液压控制系统包括控制箱(3-1)、第一液压缸(3-2)、第二液压缸(3-3)、第三液压缸(3-4)和第四液压缸(3-5)，所述控制箱(3-1)设置在支撑架(2)上，第一液压缸(3-2)设置在第一连接臂(4-1)上，第二液压缸(3-3)设置在第一连接臂(4-1)和第二连接臂(4-2)之间，第三液压缸(3-4)设置在第二连接臂(4-2)和第三连接臂(4-3)之间，第四液压缸(3-5)设置在第三连接臂(4-3)和连接架(5)之间，控制箱(3-1)分别与第一液压缸(3-2)、第二液压缸(3-3)、第三液压缸(3-4)和第四液压缸(3-5)相连接。

2.根据权利要求1所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：第一连接臂(4-1)的一端通过转盘(8)与支撑架(2)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：修剪支架(6)包括顶框(6-1)和底框(6-2)，所述底框(6-2)水平设置，所述顶框(6-1)的底部固定连接在底框(6-2)上，顶框(6-1)的顶部与连接架(5)的底部通过连接柱(10)相连接。

4.根据权利要求3所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：传送组件包括主动轮(9-1)、第一从动轮(9-2)、第一转轴(9-3)、第二从动轮(9-4)、第二转轴(9-5)、第一皮带(9-6)和第二皮带(9-7)，所述第一转轴(9-3)和第二转轴(9-5)并列设置在底框(6-2)上，主动轮(9-1)、第一从动轮(9-2)和第二从动轮(9-4)均设置在底框(6-2)的顶部，主动轮(9-1)与电机相连接，第一从动轮(9-2)套装在第一转轴(9-3)的顶端，第一从动轮(9-2)通过第一皮带(9-6)与主动轮(9-1)相连接，第二从动轮(9-4)套装在第二转轴(9-5)的顶端，第二从动轮(9-4)通过第二皮带(9-7)与第一从动轮(9-2)相连接，两个修剪刀(7)中的一个所述修剪刀(7)套装在第一转轴(9-3)的底端，两个修剪刀(7)中的另一个所述修剪刀(7)套装在第二转轴(9-5)的底端。

5.根据权利要求4所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：修剪刀(7)包括圆盘(7-1)和若干个辅助条形刀(7-2)，所述若干个辅助条形刀(7-2)沿圆盘(7-1)的圆周方向均布在圆盘(7-1)外圆周端面上。

6.根据权利要求3所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：底框(6-2)为长方形框体，底框(6-2)上设置有若干个柔性挡片(11)，若干个柔性挡片(11)沿底框(6-2)的四周边缘均匀布置。