[实用新型]一种全自动钉箱机及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动钉箱机及其控制系统，用于将未折叠的纸胚钉装成型，包括机架和从左至右设置在机架上的中心带，所述中心带两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构上方对应中心带位置从左至右依次设有第一光电开关和打钉机构。本实用新型提供了一个完全自动化的钉箱机。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种全自动钉箱机及其控制系统。

背景技术

随着移动支付和网络购物的兴起，纸箱作为快递包装正在产生巨大的需求。纸箱的生产过程一般使用钉箱机，当时现有的钉箱机都是半自动的，其主要原因是一下两个：

1.在打钉之前需要使用手工将未折叠的纸胚沿折痕折叠好，钉箱机才能处理；

2.由于纸胚的厚度存在差异，因此难以实现将纸胚堆叠后往钉箱机自动送料，所以将未折叠的纸胚送料进入钉箱机时，都需要人工一个一个的传递进去。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动钉箱机及其控制系统，实现纸胚的自动折叠以及高精度的自动送料。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种全自动钉箱机，用于将未折叠的纸胚钉装成型，包括机架和从左至右设置在机架上的中心带，所述中心带两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构上方对应中心带位置从左至右依次设有第一光电开关和打钉机构，所述第一牵引机构左端设有一自动送料机构，所述自动送料机构包括储料箱，所述储料箱左右侧壁的上端设有与第一牵引机构齐平送料口，所述送料口左侧设有一用于将储料箱内纸胚向第一牵引机构推送的送料推杆，所述储料箱内下端设有一由液压机构驱动而上下移动的底盘，所述储料箱内顶端设有用于检测纸胚高度的第二光电开关，所述储料箱右侧送料口上设有用于检测纸胚通过的第三光电开关。

进一步，所述折叠机构包括对称设置在所述中心带两侧的折叠导杆，所述折叠导杆沿水平面从左端向右端收窄，沿竖直面从左端向右端呈现先高后低分布，所述折叠导杆右端与所述第二牵引机构的传输位置水平，左端的位置低于所述中心带。

进一步，还包括设置在所述第二牵引机构右端出货台以及用于将出货台上的纸箱推出的出货推杆。

进一步，所述送料机构右侧的送料口和第一牵引机构间还设有一个由双滚筒相向转动设置而组成的送纸牵引机构。

进一步，所述第一光电开关左侧的第二牵引机构上方对应中心带位置设有一用于压紧折叠好的纸胚的可上下移动的拍纸机构。

进一步，本实用新型还公开了一种上述的全自动钉箱机的控制系统，包括可编程程序控制器、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于控制送料推杆的送料推杆电机、用于控制液压机构的送料液压电机、用于驱动第一牵引机构的第一牵引电机、用于驱动第二牵引机构的第二牵引电机、用于驱动打钉机构的打钉电机；所述可编程程序控制器根据第二光电开关发送的纸胚为空和第三光电开关发送的送料完成信号，控制送料液压电机驱动液压机构推动底盘将纸胚向储料箱顶端传输，当第二光电开关发送纸胚为满信号，控制送料推杆电机驱动送料推杆通过送料口将纸胚推出给第一牵引机构；所述可编程程序控制器控制第一牵引电机驱动第一牵引机构带动未折叠的纸胚通过折叠机构完成折叠动作，在控制第二牵引电机同步转动将已折叠的纸胚向打钉机构传输；当可编程程序控制器收到第一光电开关发送的纸胚到位信号后，控制所述打钉电机完成钉箱动作。

进一步，还包括用于控制拍纸机构的拍纸电机，所述可编程程序控制器控制拍纸电机驱动拍纸机构上下移动而完成拍纸动作。