[实用新型]智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅

权利要求书

1.一种智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅，其特征在于：包括主控传动箱（1）、侧向三角主框架（2）、传动底座（3）、脚踏（4）、传动伸缩支杆（5）、座椅装置（6）、三号皮带（7）、二号皮带（8）、一号皮带（9）、车轮（10），两个侧向三角主框架（2）分别与主控传动箱（1）焊接，两个传动底座（3）分别与对应的侧向三角主框架（2）焊接，四个传动伸缩支杆（5）上端铰接于座椅装置（6）下方，下端啮合于传动底座（3）内；车轮（10）固定在传动底座（3）的底部。

2.根据权利要求1所述的智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅，其特征在于：所述的主控传动箱（1）包括一号皮带轮（101）、二号皮带轮（102）、三号皮带轮（103）、从动轴（104）、从动齿轮（105）、电机（106）、轴承支座（107）、主动轴（108）、主动齿轮（109），所述主动轴（108）、从动轴（104）通过轴承支座（107）固定于主控传动箱（1）内，其上分别销接固定主动齿轮（109）和从动齿轮（105），主动齿轮（109）与从动齿轮（105）啮合；电机（106）固定在主控传动箱（1）内部并通过主动轴（108）带动主动齿轮（109）转动，同时带动从动齿轮（105）转动，从而带动两侧的一号皮带轮（101）、二号皮带轮（102）、三号皮带轮（103）转动，进而向下传导动力。

3.根据权利要求1所述的智能坐便动作辅助与坐站保护型轮椅，其特征在于：所述的侧向三角主框架（2）包括：弧形推手（201）、一号轴承（202）、主支撑管架（203）、第一丝杠轴（204）、第一丝杠螺母（205）、一号锥齿轮（206）、锥齿轮轴（207）、二号锥齿轮（208）、底座方管（209）、斜支撑架（210）、扶手支架（211）、扶手外套管（212）、扶手内套管（213）、扶手盖板（214）和四号皮带轮（215），所述主支撑管架（203）与底座方管（209）焊接，斜支撑架（210）两端分别固定于主支撑管架（203）和底座方管（209）上，所述弧形推手（201）竖直管部分直接套入主支撑管架（203）顶端管内，二者内外径为间隙配合，通过弧形推手（201）竖直管上两个焊接的卡销与主支撑管架（203）顶端倒F形开槽配合，实现弧形推手（201）在主支撑管架（203）上端管内上下限位和轴向的内外旋转效果；所述第一丝杠轴（204）上下两端光轴位置的外径与两个一号轴承（202）内径过盈配合，一体置入主支撑管架（203）内部，两个一号轴承（202）外径与主支撑管架（203）内径过盈配合固定，第一丝杠轴（204）在主支撑管架（203）内实现上下限位固定和轴向自由转动；第一丝杠螺母（205）内螺旋槽套在第一丝杠轴（204）外螺旋槽上，第一丝杠螺母（205）外径两个对向凸起与主支撑管架（203）管壁内径的对向内开槽啮合卡位；所述第一丝杠轴（204）下端与二号锥齿轮（208）同轴焊接后与一号锥齿轮（206）啮合；一号锥齿轮（206）与四号皮带轮（215）同轴焊接固定在锥齿轮轴（207）上，并固定在底座方管（209）中；一号皮带（9）套在四号皮带轮（215）上，四号皮带轮（215）通过二号锥齿轮（208）、一号锥齿轮（206）之间的啮合关系实现第一丝杠轴（204）的转动；所述扶手外套管（212）左端上部与扶手盖板（214）左端下部铆接固定，内径与扶手内套管（213）外径间隙配合并在顶端开槽，扶手内套管（213）左端顶部两个间隔凸起穿过扶手外套管（212）顶部开槽后卡入扶手盖板（214）下部内开槽的槽内，所述扶手支架（211）上端与扶手内套管（213）右端铰接固定，下端与传动伸缩支杆（5）铰接固定。