[实用新型]室内地磁地图自动采集器

权利要求书

1.室内地磁地图自动采集器，其特征在于：包括移动底座、支撑件、采集支座、电控系统，所述支撑件的一端与所述移动底座连接，另一端与所述采集支座连接，所述移动底座包括移动机构；所述电控系统包括主处理器、采集地磁数据的地磁传感器、驱动模块、机器定位模块，所述主处理器与所述地磁传感器、所述驱动模块、所述机器定位模块连接，所述地磁传感器设置在所述采集支座上，所述驱动模块与所述移动机构连接。

2.如权利要求1所述的室内地磁地图自动采集器，其特征在于：所述主处理器还包括第一无线传输模块，所述主处理器与所述第一无线传输模块连接，所述第一无线传输模块与地磁定位导航服务云端的第三无线传输模块进行无线连接。

3.如权利要求2所述的室内地磁地图自动采集器，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器包括遥控处理器、按键模块、第二无线传输模块，所述遥控处理器与所述按键模块、所述第二无线传输模块连接，所述第二无线传输模块与所述第一无线传输模块进行无线连接。

4.如权利要求3所述的室内地磁地图自动采集器，其特征在于：所述移动机构包括万向轮、滚轮，所述滚轮设置有两个且位于所述移动底座的底部两侧，所述驱动模块包括与所述主处理器连接的驱动电路、与所述驱动电路连接的滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机与所述滚轮连接。

5.如权利要求3所述的室内地磁地图自动采集器，其特征在于：所述移动底座的底部上设置有防跌传感器，所述防跌传感器与所述主处理器连接。

6.如权利要求3所述的室内地磁地图自动采集器，其特征在于：所述电控系统还包括主电池、纽扣电池、控制按键、显示屏、充电模块，所述主处理器与所述主电池、所述控制按键、所述显示屏、所述充电模块连接，所述显示屏固定安装于所述采集支座，所述控制按键固定安装于所述移动底座或所述支撑件或所述采集支座，所述移动底座包括位于底盖上的主电池盖、纽扣电池盖、充电极片，所述主电池盖位于所述主电池盖内，所述纽扣电池位于所述纽扣电池盖内，所述充电模块与所述充电极片连接。

7.如权利要求3所述的室内地磁地图自动采集器，其特征在于：所述移动底座的侧面设置有防撞条、保险杠。

8.如权利要求3所述的室内地磁地图自动采集器，其特征在于：所述地磁传感器设置有至少两个。

9.如权利要求8所述的室内地磁地图自动采集器，其特征在于：任意两个所述地磁传感器相距至少在5厘米。