[实用新型]袋坐自动升降装置

权利要求书

1.袋坐自动升降装置，其特征在于：包括机架，袋坐固定板，减速电机和螺杆机构，所述减速电机设置在所述机架底部，所述螺杆机构设置在所述机架中，所述螺杆机构连接所述减速电机，所述袋坐固定板可移动设置在所述螺杆机构上，所述螺杆机构包括连接在所述机架顶端和所述减速电机之间的螺杆，袋坐固定板与所述螺杆之间采用螺纹传动连接。

2.根据权利要求1所述的袋坐自动升降装置，其特征在于：所述螺杆机构还包括导柱，所述导柱平行设置在所述螺杆侧面，所述导柱固定在所述机架上，所述袋坐固定板上平行的设置有螺纹孔和导向孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔，所述导柱穿过所述导向孔。

3.根据权利要求2所述的袋坐自动升降装置，其特征在于：所述导柱和所述导向孔均为两个，两个所述导柱对称设置在所述螺杆两侧，所述导向孔与所述导柱位置匹配。

4.根据权利要求1所述的袋坐自动升降装置，其特征在于：所述螺杆底端设有分度块，所述分度块为星形，所述机架下部设有接近传感器，所述接近传感器高度与所述分度块平齐。

5.根据权利要求4所述的袋坐自动升降装置，其特征在于：所述分度块为均等分的四角星、五角星或六角星。

6.根据权利要求1-5中任一所述的袋坐自动升降装置，其特征在于：所述螺杆通过弹性联轴器与所述减速电机连接。

7.根据权利要求1-5中任一所述的袋坐自动升降装置，其特征在于：所述机架上设置有两个距离传感器，两个距离传感器分别设置在所述机架上部和下部。

8.根据权利要求1-5中任一所述的袋坐自动升降装置，其特征在于：还包括弹性罩子，所述弹性罩子覆盖所述机架。