[实用新型]燃气阀后盖及电磁阀组装机

说明书

本实用新型公开了燃气阀后盖及电磁阀组装机，包括机架、转盘机构、阀芯送入机构，机架上设置有工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位，后盖打螺钉工位、阀芯打螺钉工位处分别配置有打螺钉组件；转盘机构包括转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，转盘上环形设置有若干工件工装装置，阀芯送入机构设置在阀芯送入工位，其包括阀芯放置组件及能够将阀芯放置组件上的阀芯装入工件的阀芯安装机械手机构，工作时，转盘能够带动工件依次经过工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位，分别完成后盖及阀芯的组装工作，且可多个工件循环进行，减少人工作业，降低人力成本，提高工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种燃气阀组装设备，特别是一种燃气阀后盖及电磁阀组装机。

背景技术

燃气灶的开关阀体的主体通常是通过压铸成型，后期需要精加工处理后再装入后盖、端盖、喷咀、阀体等部件，而在目前的生产过程中，后盖、端盖、喷咀、阀体等部件的组装都是通过人工完成，组装效率低，人力成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够完成燃气阀后盖组装的组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

燃气阀后盖及电磁阀组装机，包括：

机架，所述机架上设置有呈环形分布的工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位，所述后盖打螺钉工位、阀芯打螺钉工位处分别配置有打螺钉组件；

转盘机构，所述转盘机构包括一转动驱动机构及由转动驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设置有若干用于固定工件的工件工装装置，所述工件工装装置能够由转盘机构带动转动至工件取放工位、后盖打螺钉工位、阀芯送入工位或阀芯打螺钉工位；

阀芯送入机构，所述阀芯送入机构设置在阀芯送入工位，其包括阀芯放置组件及能够将阀芯放置组件上的阀芯装入工件的阀芯安装机械手机构。

作为优选的，所述后盖打螺钉工位包括后盖打螺钉工位一和后盖打螺钉工位二，所述阀芯打螺钉工位包括阀芯打螺钉工位一和阀芯打螺钉工位二，所述后盖打螺钉工位一、后盖打螺钉工位二、阀芯打螺钉工位一及阀芯打螺钉工位二上均配置有打螺钉组件，所述转盘机构能够带动工件工装装置依次经过工件取放工位、后盖打螺钉工位一、后盖打螺钉工位二、阀芯送入工位、阀芯打螺钉工位一、阀芯打螺钉工位二。

所述打螺钉组件包括螺钉送入机构、固定在机架上的打螺钉支架、及设置在打螺钉支架上的螺钉送出机构和锁螺钉机构，所述打螺钉支架上设置有推压机构，所述推压机构包括固定在打螺钉支架上的推压基座、滑动设置在推压基座上的推压滑块、设置在推压基座上并能够带动推压滑块升降移动的推压驱动机构，其中，

所述锁螺钉机构包括螺钉吸附定位机构、锁螺钉装置，所述螺钉吸附定位机构包括一滑动设置在推压滑块上的定位滑座、及安装在定位滑座上的定位头，所述定位头上开设有通孔，所述通孔内设置有能够吸附螺钉的吸附装置，所述锁螺钉装置包括固定设置在推压滑块的上端的上安装座、安装在上安装座上的转动驱动装置，所述转动驱动装置上设置有一能够穿过定位头上的通孔的螺丝刀头，所述上安装座和定位滑座之间配置有弹性装置，所述推压机构能够推动推压滑块下移，当定位头移动至与工件接触时，上安装座和定位滑座能够克服弹性装置的弹力相对滑动，使得螺丝刀头能够插入定位头上的通孔以锁紧螺钉；

作为优选的，所述螺钉送出机构包括一升降机构及一横移机构，所述升降机构包括一安装在推压滑块上的安装座及一安装在安装座上的升降驱动装置，所述横移机构包括一横移座、横移驱动机构、横移滑块，所述横移座滑动设置在安装座上，所述升降驱动装置能够带动横移座升降移动，所述横移滑块滑动设置在横移座上，所述横移驱动机构安装在横移座上并能带动横移滑块横向移动，所述横移滑块上开设有能够供螺钉的螺纹杆部插入的放置孔，所述横移滑块上的放置孔能够由升降机构和横移机构带动在螺钉送入机构与定位头上的通孔之间移动。