[实用新型]一种电梯控制系统

说明书

本实用新型提供了一种电梯控制系统。本实用新型通过中控设备分别与医用物流小车和电梯进行无线通信，医用物流小车发送当前位置信息和目的地位置信息至中控设备，中控设备对当前位置信息和目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据移动路径生成电梯动作指令发送至电梯，电梯根据电梯动作指令执行相应的动作。本实用新型通过中控设备根据医用物流小车当前位置信息和目的地位置信息生成电梯动作指令，并将电梯动作指令发送至电梯，电梯根据电梯动作指令执行相应的动作，从而有效解决了AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)应用技术领域，尤其涉及一种电梯控制系统。

背景技术

随着我国科技水平的不断发展，越来越多的行业领域通过AGV来运输物品，使用AGV运输医疗用品时也成为了一种新的发展趋势。

现有技术中，当AGV需要跨楼层运输医疗用品时，由于AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种电梯控制系统，旨在解决现有技术中由于AGV不能在医院电梯内自主选择楼层，需要人工帮助AGV选择楼层，导致运输效率低，人工成本高的问题。

本实用新型实施例提供的一种电梯控制系统，包括医用物流小车、中控设备和电梯。

所述中控设备分别与所述医用物流小车和所述电梯进行无线通信。

所述医用物流小车发送当前位置信息和目的地位置信息至所述中控设备，所述中控设备对所述当前位置信息和所述目的地位置信息进行解析得到移动路径，并根据所述移动路径生成电梯动作指令发送至所述电梯，所述电梯根据所述电梯动作指令执行相应的动作。

在一个实施例中，所述医用物流小车包括定位模块和第一WIFI通信模块。

所述定位模块与所述第一WIFI通信模块连接，所述第一WIFI通信模块分别与所述中控设备和外部的移动终端进行无线通信。

所述第一WIFI通信模块接收所述移动终端发送的目的地位置信号。

所述定位模块获取所述医用物流小车的当前位置信息，并发送至所述第一WIFI通信模块。

所述第一WIFI通信模块将所述当前位置信息转换为当前位置信号，并通过无线传输方式将所述当前位置信号和所述目的地位置信号发送至所述中控设备。

在一个实施例中，所述定位模块包括用于与至少三个基站进行无线通信的超宽带定位单元。

所述超宽带定位单元接收所述基站发送的第一超宽带信号，并将接收到所述第一超宽带信号的时间作为第一接收时间，当经过预设间隔时间后，所述超宽带定位单元发送第二超宽带信号至所述基站，所述基站将接收到所述第二超宽带信号的时间作为第二接收时间，并将所述第二接收时间发送至所述超宽带定位单元。

所述超宽带定位单元根据对所述第一接收时间和所述第二接收时间进行处理得到所述当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述第一WIFI通信模块。

在一个实施例中，所述中控设备包括主控模块、第一无线信号收发模块、第二WIFI通信模块和接口模块。

所述主控模块分别与所述第一无线信号收发模块、所述第二WIFI通信模块和所述接口模块连接。

所述第二WIFI通信模块与所述医用物流小车进行无线通信。

所述第二WIFI通信模块接收所述当前位置信号和所述目的地位置信号，并转发至所述主控模块。