[实用新型]发球机

权利要求书

1.一种发球机，其特征在于，所述发球机包括：

球箱；

发球装置，所述发球装置与所述球箱通过输送管道连通，所述发球装置具有发球口，所述发球装置内设有用于将球推送到所述发球口的推球组件；

射频识别装置，所述射频识别装置用于识别经过所述输送管道内的球的近场信号，以在所述输送管道内形成信号识别区；

所述输送管道内设有用于打开或关闭所述输送管道的第一挡板，所述第一挡板位于所述球箱与所述射频识别装置之间。

2.如权利要求1所述的发球机，其特征在于，所述发球机还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述推球组件将球推送到所述发球口以及用于控制所述第一挡板打开或关闭所述输送管道。

3.如权利要求2所述的发球机，其特征在于，所述输送管道倾斜设置，以使所述球箱内的球沿所述输送管道形成的斜坡传输到所述发球装置内。

4.如权利要求3所述的发球机，其特征在于，所述输送管道与所述球箱之间设有出球管道，所述出球管道与所述输送管道呈夹角设置，所述第一挡板设置于出球管道与所述输送管道连接的位置处，所述射频识别装置位于所述输送管道的外围，其中，所述射频识别装置为RFID读写器。

5.如权利要求4所述的发球机，其特征在于，所述输送管道具有外层直管道以及里层螺旋管道，所述螺旋管道位于所述信号识别区内；

或者，所述输送管道包括螺旋管道段以及直管道段，所述螺旋管道段设置于所述信号识别区内，所述直管道段分别位于所述螺旋管道段的两端，分别连接所述出球管道以及所述发球装置。

6.如权利要求2-5任意一项所述的发球机，其特征在于，所述发球机还包括回收箱，所述回收箱上设置回收管道连通于所述输送管道上，且所述回收管道与所述输送管道的连通口位于所述信号识别区与所述发球装置之间；所述回收管道的连通口处设有用于打开或关闭所述回收管道的第二挡板以及用于驱动所述第二挡板打开或关闭所述回收管道的马达，所述马达与所述控制装置连接，所述控制装置在接收到所述射频识别装置发送的信号时，关闭所述回收管道。

7.如权利要求2-5任意一项所述的发球机，其特征在于，所述发球装置包括发球管道，所述发球口设置于所述发球管道上，所述推球组件设置于所述发球管道内，所述推球组件包括推杆以及推杆驱动件，所述推杆驱动件与所述控制装置连接，所述推杆驱动件在所述控制装置控制下驱动所述推杆沿所述发球管道轴向移动。

8.如权利要求2-5任意一项所述的发球机，其特征在于，所述发球机还包括与所述控制装置连接的发球开关，所述发球开关包括转动轮以及用于驱动所述转动轮的步进驱动件，所述第一挡板的一端与所述转动轮的外周面连接，一端背离所述转动轮的外周面延伸，所述步进驱动件在所述控制装置的控制下驱动所述转动轮带动所述第一挡板转动，以打开或关闭所述输送管道。

9.如权利要求8所述的发球机，其特征在于，所述球箱的外表面上设有感应开关，所述感应开关与所述控制装置电连接，所述控制装置在接收到所述感应开关的感应信号时，控制所述步进驱动件驱动所述转动轮转动，所述转动轮带动所述第一挡板转动，以打开或关闭所述输送管道。

10.如权利要求9所述的发球机，其特征在于，所述感应开关为光电开关。