[实用新型]一种截止阀螺母自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种截止阀螺母自动装配设备，包括箱体、阀杆松紧机构、塑料螺母拧紧机构、上料机构、同步移料机构、气门芯松紧机构、充注螺母预拧紧机构、充注端螺母振动盘、充注螺母上料输送带、阀帽端螺母振动盘、阀帽螺母上料输送带、充注端螺母拧紧机构、阀帽端螺母拧紧机构、下料机构和阀帽端螺母预拧紧机构，所述上料机构的一侧安装有同步移料机构，所述同步移料机构的一侧安装有塑料螺母拧紧机构，所述塑料螺母拧紧机构的一侧安装有阀杆松紧机构，所述阀杆松紧机构的一侧安装有气门芯松紧机构，该设备，具有全自动、手动两种模式来分别加工塑料螺母、充注端螺母和阀帽螺母的功能，增加了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及截止阀螺母装配技术领域，具体为一种截止阀螺母自动装配设备。

背景技术

在现有技术中，空调室内外机与室内机的连接管道上有一个截止阀，截止阀上要装配三个螺母，一个是横头螺母，一个是上盖螺母，还有一个是氟嘴螺母，现在的装配方法是采用人工或半自动化的方式进行装配，上述方式存在如下缺陷：生产效率低，人工装配的质量难保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种截止阀螺母自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种截止阀螺母自动装配设备，包括箱体、阀杆松紧机构、塑料螺母拧紧机构、上料机构、同步移料机构、气门芯松紧机构、充注螺母预拧紧机构、充注端螺母振动盘、充注螺母上料输送带、阀帽端螺母振动盘、阀帽螺母上料输送带、充注端螺母拧紧机构、阀帽端螺母拧紧机构、下料机构和阀帽端螺母预拧紧机构，所述箱体的顶部安装有上料机构，所述上料机构的一侧安装有同步移料机构，所述同步移料机构的一侧安装有塑料螺母拧紧机构，所述塑料螺母拧紧机构的一侧安装有阀杆松紧机构，所述阀杆松紧机构的一侧安装有气门芯松紧机构，所述气门芯松紧机构的一侧安装有充注螺母预拧紧机构，所述充注螺母预拧紧机构的一侧安装有充注螺母上料输送带，所述充注螺母上料输送带的一侧设有充注端螺母振动盘，所述充注螺母上料输送带的一侧安装有阀帽螺母上料输送带，所述阀帽螺母上料输送带的一侧设有阀帽端螺母振动盘，所述阀帽端螺母振动盘的一侧安装有阀帽端螺母预拧紧机构，所述阀帽端螺母预拧紧机构的一侧安装有阀帽端螺母拧紧机构，所述阀帽端螺母拧紧机构的一侧安装有下料机构，所述阀帽端螺母拧紧机构的另一侧安装有充注端螺母拧紧机构。

进一步的，所述同步移料机构由机械臂和机械手组成。

进一步的，所述阀帽端螺母预拧紧机构为零牛米预拧紧。

进一步的，所述充注端螺母振动盘与阀帽端螺母振动盘统一安置于箱体的一侧。

进一步的，所述阀帽端螺母预拧紧机构的一半位于箱体的内部。

进一步的，所述阀杆松紧机构、气门芯松紧机构和同步移料机构的机械臂采用200W伺服电机。

进一步的，所述充注端螺母拧紧机构与阀帽端螺母拧紧机构采用400W伺服电机和减速箱。

进一步的，所述上料机构包括上料输送带、载具、排料机构、载具搬运机构、载具定位气缸、载具拦截气缸、光电检测开关和提起气缸。