[实用新型]一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置

说明书

本实用新型公开一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，三个支撑杆的上端相交于一支点构成一三角支架；该支点上还安装有一钢丝绳，所述的钢丝绳的末端系有一铅锤，该铅锤自由下垂，使钢丝绳下拉绷紧；还包括一带有激光扫描功能的移动测量装置。本装置使用的时候在路面上方放置本装置，通过三角支架和铅锤使钢丝绳处于自由下垂状态，通过移动测量装置对钢丝绳进行激光扫描，激光测得钢丝绳上的离散点，根据钢丝绳上离散点云的垂直投影，可以获得铅锤下方地面点的准确定位点；通过本装置可准确找到稀疏点云地面点的位置，并进一步提升整体点云的精度。

技术领域

本实用新型涉及稀疏点云定位装置，具体的说是一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置。

背景技术

现有的地图测量定位装置中在测量稀疏点云准确地面定位点的时候，由于稀疏点云具有较强离散性的特点，因此不能准确判断地面的定位点，导致定位点的定位精度不高，定位不准确。并且传统定位方法采用RTK对中杆，在地面找明显标记点，但是受点云稀疏影响，无法确保激光能扫描获得。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置。

技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：一种三角式获取移动测量稀疏点云准确地面定位点的装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，三个支撑杆的上端相交于一支点构成一三角支架；该支点上还安装有一钢丝绳，所述的钢丝绳的末端系有一铅锤，该铅锤自由下垂，使钢丝绳下拉绷紧；还包括一带有激光扫描功能的移动测量装置，该移动测量装置可测得钢丝绳上的离散点。

作为优选，还包括三个与支撑杆相配合的底座，所述的底座的端部均通过铰接件安装有底座套筒，而相适配的三个支撑杆则可分离的安装在底座套筒中。

作为优选，所述的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均设置为两截式可拆分的杆件。

作为优选，所述的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均包括底部杆件和上部杆件，所述的底部杆件的下端可分离的安装在底座套筒内，而底部杆件的上端则通过铰接件安装有上部套筒，而所述的上部杆件则可分离的安装在上部套筒中，而三个上部杆件的上端则相交于支点。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本装置使用的时候在路面上方放置本装置，通过三角支架和铅锤使钢丝绳处于自由下垂状态，通过移动测量装置对钢丝绳进行激光扫描，激光测得钢丝绳上的离散点，根据钢丝绳上离散点云的垂直投影，可以获得铅锤下方地面点的准确定位点；通过本装置可准确找到稀疏点云地面点的位置，并进一步提升整体点云的精度；

(2)为了使本装置能够适应不同的地形结构以及获得更好的放置角度和位置，每个支撑杆均配备一个底座，底座上通过铰接的底座套筒可分离的放置三个支撑杆；而每个支撑杆又可分为底部杆件和上部杆件，底部杆件的上端则铰接设置有上部套筒，同样可分离的安装上部杆件；这样设置一方面可以调节每个杆件的摆放角度和摆放位置，同时底座、底部杆件和上部杆件均是可分离放置的，拆分后携带非常的方便，而且组装也非常的方便；否则三角支架尺寸过大不易携带，非常的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中支撑杆的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。