[实用新型]一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置

说明书

本实用新型公开了种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置，属于编码器技术领域，包括一电路板，电路板上集成有绝对编码器、单片机、电源芯片、串口芯片以及输出驱动电路；单片机分别与绝对编码器、电源芯片、串口芯片以及输出驱动电路通过线路连接。在各种需要将绝对编码器信号转化为增量编码器信号并且对精度要求不高的工业控制场合中，只需安装本实用新型，就可以将绝对编码器信号转化为增量编码器信号，不仅能避免重复安装编码器，降低系统信号处理和接线的复杂度，而且还提高了控制系统的灵活性和安装调试效率，具有广泛的应用空间。

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，具体涉及一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置。

背景技术

编码器是一种重要的工业辅助装置，广泛用于工业系统中，常用来进行位置检测、速度控制等，根据其刻度方法和信号输出形式可分为增量式和绝对式两种。增量编码器是用脉冲的个数来表示位移的大小，其计数起点任意，可实现多圈无限累加测量，具有安装简单、价格便宜以及后续数据处理工作量小等优点，但它开机要先找参考位，无法输出轴转动的绝对位置信息。绝对编码器直接输出数字量信号，它的每个位置唯一且由机械位置决定，在转轴的任意位置都可以读出角度坐标的绝对值，其无需记忆、无需找参考点、无需计数，精度高，电源切除后位置信息不会丢失，但为了提高位置同步和数据采集的准确性，绝对编码器在数据采集的编码中采用格雷码，在使用绝对编码器信号的时需对其信号进行转换。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于对精度要求比较高的工控系统中。在一些工业和现场改造场合，只需采集机械转轴的位移变化量，就能很好的实现其他检测和控制，这时直接采集增量编码器信号就比较简单和方便，如果在已装有绝对编码器的系统中直接安装增量编码器，或者搭建模拟现场的机械传动装置，不但要求要有合适的安装位置，而且也会增加布线数量，随之也会降低系统的可靠性，增加安装、改造成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置，包括一电路板，电路板上集成有绝对编码器、单片机、电源芯片、串口芯片以及输出驱动电路；单片机分别与绝对编码器、电源芯片、串口芯片以及输出驱动电路通过线路连接。

优选地，该装置还包括上盖、下盖、左挡板和右挡板；左挡板、右挡板分别安装在电路板的左、右两端，左挡板和右挡板的下端竖直卡在下盖的两端的槽中，左挡板和右挡板的上端通过螺钉与上盖固定。

优选地，该装置还包括导热垫；导热垫平铺在下盖上。

优选地，单片机采用STM32单片机。

优选地，串口芯片采用MAX3232芯片，其连接有PC机。

优选地，驱动电路连接有负载。

优选地，单片机的PA0、PA1引脚与绝对编码器通过线路连接，其PA3、PA4、PA5引脚与输出驱动电路通过线路连接，其PA7、PA8引脚为串口通信引脚，与串口芯片通过线路连接。

本实用新型所带来的有益技术效果：

在各种需要将绝对编码器信号转化为增量编码器信号并且对精度要求不高的工业控制场合中，只需安装本实用新型，就可以将绝对编码器信号转化为增量编码器信号，不仅能避免重复安装编码器，降低系统信号处理和接线的复杂度，而且还提高了控制系统的灵活性和安装调试效率，具有广泛的应用空间。

附图说明

图1为是本实用新型的原理框图。

图2是单片机输出控制信号的流程图。