[实用新型]有刷直流马达系统

说明书

本实用新型提供一种有刷直流马达系统，其包括一马达、一微控制器以及一电源，该马达具有整流子以及电刷，该电源与该马达以及该微控制连接，当该整流子与该电刷之间有磨损碎屑时，该马达将停止转动，该微控制器电性连接该马达以及一马达启动开关，该有刷直流马达系统进一步包括：一停振感知器，其设置于该马达附近，用于感知该马达的磁力变化，在马达磁力为零时，输出一个停转信号，在马达的磁力非零时，输出一运转信号；该微控制器进一步与该停振感知器电性连接，接收该停振感知器发出的停转信号或运转信号,并在接收到该停振感知器的停转信号后，控制该马达在一预设的时间段内转动与停止交叉进行。

【技术领域】

本实用新型是一马达系统，特别是一种有刷直流马达系统。

【背景技术】

马达，又称起动机,电子启动器。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。马达种类很多,按工作电源种类划分：可分为直流马达和交流马达；直流马达按结构及工作原理可划分：无刷直流马达和有刷直流马达。有刷直流马达在长期运转的情况下，必定会出现磨损碎屑，这些细小的碎屑会夹在整流子与电刷中间，导致整流子与电刷接触不良，马达停振，在晃动后，会引起碎屑位置发生改变，整流子与电刷又能重新正常接触，马达正常运转，也就产生了可恢复性停振的现象。如果这种可恢复性停振现象不能及时解决,将导致马达过热而损坏。

有鉴于此，本实用新型提供一种有刷直流马达系统，其可避免可恢复性停振现象。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有刷直流马达系统，其可避免可恢复性停振现象。

为解决上述技术问题，本实用新型一种有刷直流马达系统，其包括一马达、一微控制器以及一电源，该马达具有整流子以及电刷，该电源与该马达以及该微控制连接，当该整流子与该电刷之间有磨损碎屑时，该马达将停止转动，该微控制器电性连接该马达以及一马达启动开关，用于接收该马达启动开关的启动或停止信号，控制该马达转动或停止，该有刷直流马达系统进一步包括：

一停振感知器，其设置于该马达附近，用于感知该马达的磁力变化，在马达磁力为零时，输出一个停转信号，在马达的磁力非零时，输出一运转信号；

该微控制器进一步与该停振感知器电性连接，接收该停振感知器发出的停转信号或运转信号,并在接收到该停振感知器的停转信号后，控制该马达在一预设的时间段内转动与停止交叉进行。

优选地，在该预设时间段后，当该微控制器仍然接收到该停转信号，其将控制该电源停止供电给该马达。

优选地，该停振感知器为霍尔器件。

与现有技术相比较，本实用新型的有刷直流马达系统，其通过增设停振感知器，在马达停振时，及时通知该微控制器，使得微控制器可通过控制该马达转动或停止交叉进行，藉此可清理掉引起停转的位于该整流子以及该电刷之间的碎屑，避免可恢复性停振现象。此外，亦可在无法避免可恢复性停振现象时，及时切断电源，可避免马达长时间停振而损坏。

【附图说明】

图1为本实用新型一种有刷直流马达系统的方块原理图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本实用新型提供一种有刷直流马达系统，其包括一马达10、一停振感知器11、一微控制器12以及一电源13。

该马达10，其具有整流子100以及电刷101，当整流子100与电刷101之间有磨损碎屑时，该马达10将停止转动。

该停振感知器11，其设置于该马达10附近，用于感知该马达10的磁力变化，在马达10磁力为零时，输出一个停转信号，在马达10的磁力非零时，输出一运转信号。在本实施例中，该停振感知器11为霍尔器件。