[实用新型]一种太阳能板清洗机构

说明书

本实用新型提供了一种太阳能板清洗机构，属于清洗机械设计制造技术领域。全向车底盘中部设有凸起结构的纵梁与横梁构成正方形框架，横梁中部的凸起结构两侧设有滑杆，转向电机通过电机支架与后方横梁中部的凸起结构内侧固定，转向电机的输出轴通过法兰联轴器与丝杠固定，丝杠上设有与其配合的丝杠螺母，斜杆的一端与丝杠螺母的上部铰接，斜杆的另一端和连杆的一端共同与滑杆间隙配合的滑块上部铰接，连杆的另一端与弯杆的一端铰接，弯杆的另一端设有车轮，弯杆的折弯处与纵梁端部上方铰接；支撑杆通过销栓与支撑杆座铰接，吊杆的一端设有喷头座，水泵电机和水泵与横梁中部的夹板外侧固定，水泵出口的水管顺沿支撑杆和吊杆敷设且与喷头连接。

技术领域

本实用新型属于清洗机械设计制造技术领域。

背景技术

随着石油，天然气等化石燃料的迅速消耗，以及由此带来的能源危机和环境污染日益加剧，开发利用可再生能源和太阳能成为全球关注的焦点。随着光伏电站大力发展，太阳能板安装逐年增加，电站的发电量至关重要，但是组件上的积累灰尘大大地影响发电效率，因此定期清洗太阳能板显得尤为的重要。目前主要有人工水洗、人工干洗、工程车辆清洗和智能机器人清洗。人工清洗的不同操作工力量会对组件压力不同，导致组件变形。工程车辆清洗的清洁成本相对较高。无人智能化清洗机构的发展有利于提高清洗的效率，解放人工，没有清洗时间的限制。因此发展无人智能化清洗机构必定会是将来太阳能板清洗的主流方式。

据检索，目前已有相关智能清洗机构的技术出现，例如中国专利申请号201710483043.3公开的“一种太阳能板清洗设备及清洗方法”，该机构直接安装于太阳能板上，一个机构只能清洗一块太阳能板，不能跨板清洗，效率低，成本高。又如中国专利申请号201410387255.8公开的“一种光伏太阳能板清洗机双向清扫吸尘装置”，该装置清洗属于工程机械清洗，需要人工辅助操作，同时工程机械属于大型设备，所以本机构对地形的要求较高。

鉴于上述状况，有必要研发一种安全可靠的太阳能板智能清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种太阳能板清洗机构，它能有效地解决清洗机构的移动和清洗的技术问题。

本实用新型达到其目的是通过一下技术方案来实现的：一种太阳能板清洗机构，包括全向车底盘，带轮毂电机的车轮，水箱和清洗喷头，中部设有凸起结构的纵梁两端与前、后的横梁两端固定构成正方形框架，滑杆的一端与横梁中部的凸起结构两侧固定，另一端与纵梁端部内侧固定，两台水平向并列的转向电机通过电机支架与后方横梁中部的凸起结构内侧固定，转向电机的输出轴通过法兰联轴器与丝杠的一端固定，丝杠的另一端通过轴承前方横梁中部的凸起结构内侧固定，丝杠上设有与其配合的丝杠螺母，斜杆的一端与丝杠螺母的上部铰接，斜杆的另一端和连杆的一端共同与滑杆间隙配合的滑块上部铰接，动杆的两端分别与设置在同一侧的两个滑块的内侧固定；连杆的另一端与弯杆的一端铰接，弯杆的另一端设有车轮，弯杆的折弯处与纵梁端部上方铰接；正方形框架的上方凸起结构与水箱的底部边沿固定；两块夹板的底部分别与前、后横梁中部的凸起结构外侧固定，夹板的顶部与支撑杆座的底板固定，支撑杆的一端通过销栓与支撑杆座铰接，另一端通过销栓与吊杆的一端铰接，吊杆的另一端设有喷头座，伸缩杆的两端分别与吊杆和支撑杆的夹角内铰接；水泵电机和水泵通过水泵支架与横梁中部的夹板外侧固定，水泵出口的水管顺沿支撑杆和吊杆敷设且与喷头连接；喷头座朝下的两端四角设有滑轮，中线设有喷口，两侧设有海绵块。

所述的转向电机为步进电机。

所述的喷头在喷头座上等间距线性排列。

所述海绵块共有两块，分别固定在喷口两侧，起到水洗后擦干太阳能板上的水渍作用，同时起到避免喷水清洗时四处溅射。

所述的转向电机的外侧设有电池组。

喷头座的调节通过伸缩杆调节支撑杆和吊杆的角度，从而调节整个喷头座的位置。

本实用新型的工作过程和工作原理：