[实用新型]一种载波模块的PCB板上料机构

说明书

本实用新型提供了一种载波模块的PCB板上料机构，包括：工作台，其固定设置；机器人，其设置在所述工作台上，并且所述机器人上设有夹持PCB板的夹具；料盘，其设置在所述工作台上，所述料盘上放置有若干PCB板；传送轨道，其设置在所述工作台上，所述传送轨道上设置有可活动的流线载具，所述流线载具上设置有若干底座。本实用新型的有益效果为：能够自动将PCB板组装到底座上，适合载波模块的大规模流水化生产。

技术领域

本实用新型属于载波模块生产设备技术领域，涉及一种载波模块的PCB板上料机构。

背景技术

载波模块是一种应用于用电信息采集上的元件，是电力线通信调制解调器，利用电网传送数据信号，适用于一般环境下将电力载波信号转换成RS232或RS485接口，具有宽电压输入范围，无需额外布线，延伸自由，一线两用，使用简单，操作方便。

载波模块在生产时，需要将PCB板组装到底座上，然后再进行后续的组装工序，然而现有的载波模块在生产时，不能够自动将PCB板组装到底座上，所以具有一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种载波模块的PCB板上料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种载波模块的PCB板上料机构，包括：

工作台，其固定设置；

机器人，其设置在所述工作台上，并且所述机器人上设有夹持PCB板的夹具；

料盘，其设置在所述工作台上，所述料盘上放置有若干PCB板；

传送轨道，其设置在所述工作台上，所述传送轨道上设置有可活动的流线载具，所述流线载具上设置有若干底座。

较佳的，所述工作台包括码料平面以及错位组件，所述料盘的数量为多个且堆叠在所述码料平面上，所述错位组件用于将所述料盘从所述码料平面上移动至所述机器人下侧。

较佳的，所述传送轨道上设置有定位机构，所述定位机构包括定位架、定位气缸以及定位板，所述流线载具的下侧设置有定位孔，所述定位架与所述传送轨道固定连接，所述定位气缸设置在所述定位架上，所述定位板连接在所述定位气缸的活塞上，所述定位板上设置有定位销，所述定位销用于穿设到所述定位孔中进行定位。

较佳的，所述错位组件包括推送模块、抬升模块以及夹持模块，所述抬升模块用于将堆叠的所述料盘抬起，所述推送模块用于将位于底部的所述料盘推送至所述机器人的抓取工位，所述夹持模块用于夹持底部上方的所述料盘。

较佳的，所述推送模块包括轨道条、推送气缸、推送块以及固定块，所述固定块固定设置在所述码料平面上，所述轨道条固定设置在所述固定块上且位于底层的所述料盘上，所述推送气缸设置在所述轨道条上且所述推送气缸的活塞杆与所述固定块固定连接，所述推送块固定在所述推送气缸上且与位于最底层的所述料盘抵触连接。

较佳的，所述工作台上设置有错位气缸，所述错位气缸的活塞上设置有抵触块，所述料盘通过所述推送块移动至所述机器人的抓取工位时，所述错位气缸的活塞伸出，所述抵触块抵触在所述料盘上，便于所述推送块归位。

较佳的，所述抬升模块包括抬升架、抬升气缸以及抬升块，所述抬升架固定设置在所述码料平面上，所述抬升气缸设置在所述抬升上，所述抬升块设置在所述抬升气缸的活塞上，并且所述抬升块用于与位于底层的所述料盘抵触连接。

较佳的，所述夹持模块包括夹持气缸以及夹持块，所述夹持气缸固定设置在所述码料平面上，所述夹持块固定在所述夹持气缸的活塞上，所述料盘的侧边为斜面，在所述料盘被所述抬升块抬起后，所述夹持块移动并夹持在所述料盘的底部侧边处。