[实用新型]一种水下分布式姿态测量集成装置

说明书

本实用新型公开了一种水下分布式姿态测量集成装置，包括装置本体、提手、稳压源端口、PC104端口、光纤转换端口、USB转换端口、网口转换端口、串口转换端口和RS422端口，装置本体的一侧设有稳压源端口，稳压源端口的底端设有光纤转换端口，光纤转换端口的底端设有USB转换端口，USB转换端口的底端设有网口转换端口，网口转换端口的底端设有串口转换端口，装置本体的另一侧设有RS422端口，装置本体的内部设有PC104端口，PC104端口、稳压源端口、光纤转换端口、USB转换端口、网口转换端口、串口转换端口和RS422端口均采用电性连接，该种水下分布式姿态测量集成装置具有同步高速采集、存储6路高精度水密磁罗盘数据；多种接口远距离传输；具有数据分析及存储等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种测量集成装置，具体涉及一种水下分布式姿态测量集成装置。

背景技术

水下分布式姿态测量集成装置广泛应用于海洋石油勘探拖缆系统、水下机器人、水中兵器、单兵装备等的姿态测量，以及机器人、自动驾驶、伺服控制、平台稳定控制、水下载体导航、水下拖缆定向等，现有水下分布式姿态测量集成装置，其缺点如下：采集路数少，且无存储功能、无数据分析，且通信接口较少，通信距离近。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的水下分布式姿态测量集成装置的采集路数少，且无存储功能、无数据分析，且通信接口较少，通信距离近问题，提供一种水下分布式姿态测量集成装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种水下分布式姿态测量集成装置，包括装置本体、提手、稳压源端口、PC104端口、光纤转换端口、USB转换端口、网口转换端口、串口转换端口和RS422端口，所述装置本体的一侧设有所述稳压源端口，所述稳压源端口的底端设有所述光纤转换端口，所述光纤转换端口的底端设有所述USB转换端口，所述USB转换端口的底端设有所述网口转换端口，所述网口转换端口的底端设有所述串口转换端口，所述装置本体的另一侧设有所述RS422端口，所述装置本体的内部设有所述PC104端口，所述PC104端口、所述稳压源端口、所述光纤转换端口、所述USB转换端口、所述网口转换端口、所述串口转换端口和所述RS422端口均采用电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置本体的表面还设有所述提手，所述提手的表面设有所述海绵体制成的保护套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述RS422端口为六组，六组所述RS422端口均匀分布在所述装置本体的一侧。

本实用新型所达到的有益效果是：该种水下分布式姿态测量集成装置具有同步高速采集、存储6路高精度水密磁罗盘数据；多种接口远距离传输；具有数据分析及存储等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构框图；

图中：1、装置本体；2、提手；3、稳压源端口；4、PC104端口；5、光纤转换端口；6、USB转换端口；7、网口转换端口；8、串口转换端口；9、RS422端口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1