[实用新型]一种自动捡球器

说明书

本实用新型涉及一种自动捡球器，包括主轴、分别连接在主轴两端的第一滚轮和第二滚轮、连接在第一滚轮和第二滚轮之间的若干个连杆、设置在主轴上的驱动组件、以及设置在第一滚轮上的用于供电的电池；所述第一滚轮朝向第一滚轮的一侧设置有第一固定部，第二滚轮朝向第一滚轮的一侧设置有第二固定部，所述连杆呈圆形阵列分布。本实用新型设置了在连杆上设置了软质弹片，通过相邻连杆限定球体位置后，挤压软质弹片使软质弹片发生形变，进而使球体进入到收容空间内，避免了在收捡球体的时候发生弹跳和滚动，提高了收捡的效率。另一方面，本实用新型可全自动和手动遥控两种模式，更加灵活便捷。

技术领域

本实用新型涉及球类运动器材领域,具体涉及一种自动捡球器。

背景技术

中间隔网的球类运动如乒乓球和网球，都是深受人们喜爱的运动。乒乓球和网球均具有较好的弹性，在击打的过程中很容易弹飞。因此在训练的时候，为了节省捡球的时间，一般都是准备有大量的球，在训练结束再对散落在地面上的球进行收集。目前，大都是采用人工进行捡球。虽然现在市面上也已经有了自动进行捡球的机器，但是这些机器大都体积较大且笨重，结构复杂且价格较为昂贵。同时，乒乓球和网球的体积较小、容易滚动，在捡球的过程中容易滚出或被弹出收集区域，增加了收集的难度，使得捡球效率不高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动收集散落在地面上的球的自动捡球器。

本实用新型采用如下方案实现：

一种自动捡球器，包括主轴、分别连接在主轴两端的第一滚轮和第二滚轮、连接在第一滚轮和第二滚轮之间的若干个连杆、设置在主轴上的驱动组件，以及设置在第一滚轮上的用于供电的电池；所述第一滚轮朝向第一滚轮的一侧设置有第一固定部，第二滚轮朝向第一滚轮的一侧设置有第二固定部，所述连杆呈圆形阵列分布，且连杆的两端分别连接在第一固定部和第二固定部的外周侧；所述连杆、第一滚轮和第二滚轮围成一用于容纳球体的收容空间；所述连杆的外周侧对称设置有2个软质弹片，且相邻连杆的间距大于所述球体，相邻软质弹片的间距小于所述球体。

进一步的，所述驱动组件包括设置在主轴靠近第一滚轮一端的用于驱动第一滚轮的第一驱动件、设置在靠近第二滚轮一端的用于驱动第二滚轮的第二驱动件。

进一步的，所述主轴上还设置有主控制器，主控制器上设置有用于信息交互的通讯模块、用于识别球体的视觉传感器；所述视觉传感器可移动连接在设于主控制器的凹槽内。

进一步的，所述视觉传感器与主控制器的凹槽之间为可移动连接。

进一步的，所述通讯模块为蓝牙收发器或WIFI收发器。

进一步的，所述视觉传感器为摄像头。

进一步的，所述第二滚轮上设置有供球体通过的开口，所述开口设有对应的盖子。

进一步的，所述第一滚轮和第二滚轮的截面形状为等腰梯形。

进一步的，所述球体为乒乓球或网球。

进一步的，所述软质弹片连接在连杆的中部；所述软质弹片为弧形，且软质弹片未连接连杆的端部朝向与收容空间的外侧。

对照现有的技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了在连杆上设置了软质弹片，通过相邻连杆限定球体位置后，挤压软质弹片使软质弹片发生形变，进而使球体进入到收容空间内，避免了在收捡球体的时候发生弹跳和滚动，提高了收捡的效率。另一方面，本实用新型可全自动和手动遥控两种模式，更加灵活便捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动捡球器一实施例的结构示意图,为清晰地表现各部分的结构，该状态下隐藏了软质弹片。

图2为图1中A部放大图。