[实用新型]一种柔版印刷机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种柔版印刷机控制系统，包括：依次连接的控制面板、运动控制器、驱动器、伺服电机和具备预套准功能的柔版印刷机，以及I/O扩展模块，其中，控制面板、驱动器和伺服电机分别为多个，柔版印刷机包括多个轴，每个驱动器连接一个伺服电机，每个伺服电机连接柔版印刷机的一个轴，I/O扩展模块连接运动控制器；其中，多个伺服电机的工作模式为位置插补模式。本实用新型的有益效果是：通过伺服电机的电流可以得到扭矩值，控制扭矩值与阻力、实际张力值平衡，从而提高进出纸轴张力控制精度，提高了印刷精度，柔版印刷机的预套准功能实现在印刷前先预对准，大大减少了废料，伺服电机的位置插补模式保证了加减速没有废料。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种柔版印刷机控制系统。

背景技术

随着工业自动的发展，对设备和印刷产品的要求增加，柔版印刷工艺因为健康环保、高效节能、成本低等优势被广泛应用，而柔版印刷机就是专门用来印刷纸质产品的设备，传统柔版印刷设备存在张力控制精度不高、废料多、印刷精度不高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柔版印刷机控制系统，解决了现有技术的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种柔版印刷机控制系统，包括：包括：依次连接的控制面板、运动控制器、驱动器、伺服电机和具备预套准功能的柔版印刷机，以及I/O扩展模块，其中，所述控制面板、所述驱动器和所述伺服电机分别为多个，所述柔版印刷机包括多个轴，每个驱动器连接一个伺服电机，每个伺服电机连接所述柔版印刷机的一个轴，所述I/O扩展模块连接所述运动控制器；

其中，所述伺服电机的工作模式为位置插补模式。

本实用新型的有益效果是：通过伺服电机的电流可以得到扭矩值，控制扭矩值与阻力、实际张力值平衡，从而提高进出纸轴张力控制精度，提高了印刷精度，柔版印刷机的预套准功能实现在印刷前先预对准，大大减少了废料，伺服电机的位置插补模式保证了加减速没有废料。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选地，所述控制面板为触摸屏。

优选地，多个所述控制面板通过工业路由器和TCP/IP协议连接所述运动控制器。

优选地，所述运动控制器通过EtherCAT总线连接多个所述驱动器和所述I/O扩展模块。

优选地，还包括：多个矫正单元，每个驱动器连接一个矫正单元。

优选地，还包括：PID控制器，所述PID控制器连接所述驱动器。

优选地，所述多个轴包括：进纸轴、出纸轴和八个色组轴。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种柔版印刷机控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的矫正单元的闭环结构图；

图3为本实用新型另一实施例提供的张力控制的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种柔版印刷机控制系统，包括：依次连接的控制面板1、运动控制器2、驱动器3、伺服电机4和具备预套准功能的柔版印刷机5，以及I/O扩展模块6，其中，控制面板1、驱动器3和伺服电机4分别为多个，柔版印刷机5包括多个轴，每个驱动器3连接一个伺服电机4，每个伺服电机4连接柔版印刷机5的一个轴，I/O扩展模块6连接运动控制器2；

其中，伺服电机4的工作模式为位置插补模式。