[实用新型]一种纸盒视觉定位自动贴合机

说明书

本实用新型公开一种纸盒视觉定位自动贴合机，其包括：纸盒上料传送装置；面纸传送装置，其安装于纸盒上料传送装置旁侧，并与纸盒上料传送装置旁侧平行分布；纸盒视觉定位贴合装置，其包括机座、安装于机座上的定位治具、安装于定位治具上并用于对纸盒进行定位的气缸定位机构、安装于机座上的支架和安装于支架上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机、安装于机座上并用于将气缸定位机构中定位的纸盒吸取并贴合于面纸传送装置传送的面纸上的贴合机构以及安装于机座中并用于接收由视觉定位相机传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机系统，该贴合机构包括有安装于机座上的机器人及安装于机器人端部的取料模组。

技术领域：

本实用新型涉及包装盒制造设备技术领域，特指一种纸盒视觉定位自动贴合机。

背景技术：

日常生活中，形形色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，故而产品的包装纸盒得以大批量的生产。

纸盒在生产过程中都需要贴面纸处理，传统都是采用人工贴合，其劳动强度大，工作效率低，品质良莠不齐，对生产者造成极大的困扰。随后，出现了自动贴合机，该自动贴合机通过XYZ三轴移动系统将预定位置的纸盒吸取并按照设定的轨迹移动至面纸上方，再将纸盒贴合于面纸上，以此达到贴合的目的。该XYZ三轴移动系统体型较大，占用空间较大，且其移动位置有限，极大可能移动不到一些死角位置。

另外，XYZ三轴移动系统在吸取纸盒并将纸盒贴合于面纸上的过程中，XYZ三轴移动系统都是按照设置的轨迹进行移动，如果预定位置的纸盒在定位过程中发生偏移时，XYZ三轴移动系统还是按照原先设置的轨迹进行移动以完成贴合工作的话，其无法保证纸盒按照准确的坐标贴合于面纸上，导致质量不过关，影响工作效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纸盒视觉定位自动贴合机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该纸盒视觉定位自动贴合机包括：纸盒上料传送装置；面纸传送装置，其安装于纸盒上料传送装置旁侧，并与纸盒上料传送装置旁侧平行分布；纸盒视觉定位贴合装置，其包括安装于纸盒上料传送装置与面纸传送装置之间并与该纸盒上料传送装置及面纸传送装置对接的机座、安装于机座上的定位治具、安装于定位治具上并用于将由纸盒上料传送装置传送过来的纸盒进行定位的气缸定位机构、安装于机座上的支架和安装于支架上并用于采集纸盒位置信息的视觉定位相机、安装于机座上并用于将气缸定位机构中定位的纸盒吸取并贴合于所述面纸传送装置传送的面纸上的贴合机构以及安装于机座中并用于接收由视觉定位相机传送过来的图像以计算纸盒坐标再控制贴合机构按照纸盒坐标精准吸取纸盒的主机系统，该贴合机构包括有安装于机座上的机器人以及安装于机器人端部并由机器人驱动以任意位置移动的取料模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述气缸定位机构包括有安装于所述定位治具上的L字型挡板以及与L字型挡板匹配安装并分别由第一气缸和第二气缸驱动移动的第一推料板和第二推料板，该L字型挡板与该第一推料板和第二推料板可形成用于对纸盒进行定位的矩形定位空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述视觉定位相机通过一调节板以可相对支架调节位置的方式安装于支架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述支架上设置有第一调节孔，所述调节板上设置有与第一调节孔垂直的第二调节孔，一螺丝穿过该第二调节孔及第一调节孔将调节板锁固于支架上。

进一步而言，上述技术方案中，所述纸盒上料传送装置包括有第一机架以及安装于第一机架上的纸盒输送带，该第一机架与机座的定位治具之间通过一倾斜对接板连接，以致使纸盒输送带传送的纸盒通过该倾斜对接板顺利流到所述定位治具上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机器人为四轴机器人；所述取料模组为真空吸盘模组。