[实用新型]双向离合行星齿轮减速电动机

权利要求书

1.双向离合行星齿轮减速电动机，包括电机（1）和减速箱（2），电机（1）的输出部与减速箱（2）的输入部相连；所述减速箱（2）有转轴（5），远离电机（1）的转轴（5）一端伸出在减速箱（2）之外，且转轴（5）的外伸端套有输出齿轮（11）；其特征在于所述减速箱（2）呈筒状，减速箱（2）的筒口与电机（1）呈固定连接，减速箱（2）与电机（1）的输出轴呈同心连接，所述转轴（5）位于减速箱（2）的筒底上；所述减速箱（2）的内壁上沿其周向均布有齿口；所述减速箱（2）内有形星齿轮（3）减速机构，形星齿轮（3）减速机构包括与减速箱（2）呈同心设置的主动齿轮（16），远离电机（1）的主动齿轮（16）一侧的减速箱（2）内同心设置有传动盘（18），传动盘（18）的外周面与减速箱（2）内壁间有间隙，传动盘（18）远离电机（1）的一侧同心固定有传动轴（15），主动齿轮（16）的外周与减速箱（2）内壁间均布有形星齿轮（3），形星齿轮（3）与主动齿轮（16）、减速箱（2）内壁的齿口均啮合在一起，形星齿轮（3）均通过销子（4）与传动盘（18）相连；所述主动齿轮（16）与电机（1）输出轴呈同心连接，所述传动轴（15）与所述转轴（5）呈同心连接；所述输出齿轮（11）与转轴（5）间有双向离合机构。

2.如权利要求1所述的双向离合行星齿轮减速电动机，其特征在于所述双向离合机构包括定离合片（6）和动离合片（9），定离合片（6）和动离合片（9）依次套在减速箱（2）与输出齿轮（11）间的那段转轴（5）上；所述定离合片（6）和动离合片（9）的相对面均布有开口相对的V形槽（7），两两相对的V形槽（7）内有钢球（8）；所述动离合片（9）外周有环形凹槽（12），环形凹槽（12）内有弹簧卡夹（13），弹簧卡夹（13）的尾端通过连接杆（14）与减速箱（2）呈固定连接；所述输出齿轮（11）与转轴（5）呈滑动配合，转轴（5）的外端固定有限制输出齿轮（11）轴向移动的限位套（17），输出齿轮（11）与动离合片（9）的相对面中心均有浅圆槽，两个浅圆槽槽底间的那段转轴（5）上套有压缩弹簧（10）；所述输出齿轮（11）与动离合片（9）的相对面在浅圆槽的外周均布有相适配的凹凸齿。

3.如权利要求1所述的双向离合行星齿轮减速电动机，其特征在于所述形星齿轮（3）减速机构不少于三个，它们依次并排设置在电机（1）的输出轴与减速箱（2）的筒底间；最靠近电机（1）的那个形星齿轮（3）减速机构的主动齿轮（16）与电机（1）的输出轴呈固定连接；相邻两个形星齿轮（3）减速机构中，靠近电机（1）的那个形星齿轮（3）减速机构的传动轴（15）与远离电机（1）的那个形星齿轮（3）减速机构的主动齿轮（16）呈同心一体连接；最远离电机（1）的那个形星齿轮（3）减速机构的传动轴（15）与转轴（5）呈固定相连。