[实用新型]多槽超声波清洗机

权利要求书

1.多槽超声波清洗机，包括机架、送料机构、粗洗装置、精洗装置、粗洗加热系统、精洗加热系统和漂洗装置；其特征在于：所述的送料机构包括网格桶、第一输送轮、第二输送轮、第三输送轮、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第一电机、第二电机、第三电机和机械手爪组；两个第一输送轮、两个第二输送轮及两个第三输送轮均支承在机架上；所述的第一输送带套置在两个第一输送轮上；所述的第二输送带套置在两个第二输送轮上；所述的第三输送带套置在两个第三输送轮上；第一输送带的出口端位于第二输送带入口端的正下方；第三输送带的入口端位于第二输送带出口端的正下方；其中一个第一输送轮由第一电机驱动；其中一个第二输送轮由第二电机驱动，其中一个第三输送轮由第三电机驱动；第二输送带外侧面上安装有n个机械手爪组；所述的机械手爪组由间距f设置的两个机械手爪组成，200mm≤f≤600mm；所述网格桶的上边沿设置有两个夹持环；两个夹持环的间距等于f；第一输送带的顶面与第二输送带的底面间距为c，c=g+h+e，其中，g 为夹持环的外径，h为网格桶的高度，e为机械手爪的长度；

所述的粗洗装置、精洗装置和漂洗装置均位于第二传输带的下方，且沿第一传输带往第三传输带的方向依次排列设置；

所述的粗洗装置及精洗装置均包括超声波振盒、清洗水槽、第一升降板、第一电动推杆、第一光轴和第一固定板；所述第一升降板的顶面与清洗水槽的底面固定；所述第一升降板的四个角与四根竖直设置的第一光轴分别构成滑动副；四根第一光轴的底端均与第一固定板固定；所述的第一电动推杆固定在第一固定板上；第一电动推杆的推出杆与第一升降板固定；所述的第一固定板固定在机架上；清洗水槽内壁安装有m个超声波振盒，5≤m≤20；

所述的粗洗加热系统和精洗加热系统均包括导热油箱、导热油、油泵、加热器和传热组件；所述粗洗加热系统内的传热组件设置在粗洗装置内清洗水槽的底部；所述精洗加热系统内的传热组件设置在精洗装置内清洗水槽的底部；

所述的传热组件包括汇总入口管、汇总出口管和i根传热管，1≤i≤20；传热管的两侧面上均等距设置有j片圆弧片，1≤j≤20；所述圆弧片的两端均与传热管固定；所述圆弧片的外侧面上沿圆弧片周向等距设置有k个半球形凸起组，1≤k≤20；半球形凸起组由沿传热管的宽度方向等距设置的p个半球形凸起组成，1≤p≤20；i根传热管的入口端均与汇总入口管的出油口连通，出口端均与汇总出口管的入油口连通；所述汇总入口管的入油口与第一转接管的第一油口通过软管连通；所述汇总出口管的出油口与第二转接管的第一油口通过软管连通；所述第一转接管的第二油口与导热油箱的入油口连通；所述第二转接管的第二油口与油泵的输出口连通；所述油泵的输入口与导热油箱的出油口连通；所述的导热油箱内装有导热油，且设置有加热器；

所述的漂洗装置包括废水收集箱、电磁通断阀、漂洗水槽、搅动电机、叶轮、第二升降板、第二电动推杆、第二光轴、第二固定板、液位传感器、漂洗水泵和清水箱；所述第二升降板的顶面与漂洗水槽的底部固定；所述第二升降板的四个角与四根竖直设置的第二光轴分别构成滑动副；四根第二光轴的底端均与第二固定板固定；所述的第二电动推杆固定在第二固定板上；第二电动推杆的推出杆与第二升降板固定；所述的第二固定板固定在机架上；所述漂洗水槽内壁的底面呈漏斗状，且固定有搅动电机和液位传感器；所述搅动电机的输出轴与叶轮固定；所述清水箱的出水口与漂洗水泵的输入口连通；所述漂洗水泵的输出口与漂洗水槽的进水口通过软管连通；漂洗水槽的出水口与电磁通断阀的一个液体出入口通过软管连通；电磁通断阀的另一个液体出入口与废水收集箱的进水口连通；漂洗水槽的进水口设置在漂洗水槽的顶部，出水口设置漂洗水槽的底部。

2.根据权利要求1所述的多槽超声波清洗机，其特征在于：所述的两个第一输送轮及两个第二输送轮等高设置；所述的两个第三输送轮等高设置。

3.根据权利要求1所述的多槽超声波清洗机，其特征在于：相邻两个机械手爪组的间距均为b，b=s/n-f；其中，s为第二传输带的长度；所述的机械手爪朝外设置，且开合方向与第二输送带的传输方向垂直。

4.根据权利要求1所述的多槽超声波清洗机，其特征在于：两个夹持环的中心轴线的对称面经过网格桶的重心。