[实用新型]一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机

说明书

一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，包括支撑杆、上传动部分箱体、倾角紧固支撑架、传动部分、后运动轮、可拆卸扶手、下部传动部分箱体、底座、小轮三角支撑杆、前运动轮、第一轴承、第二轴承，前运动轮安装在小轮三角支撑杆上并固定在底座下部，在底座侧面设置后运动轮，在底座中间设置下部传动部分箱体，在下部传动部分箱体上设置上传动部分箱体，上传动部分箱体和下部传动部分箱体固定在可拆卸扶手上。该实用新型解决水稻田除草难，面向绿色农业，解决除草机沉重效率低的难题，解决临时动力不足问题，设计新颖，结构简单，工艺先进，维修工作量小，使用周期较长，经济效益好，将应用于农业机械技术领域中。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域中的一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机。

背景技术

水稻是辽宁省最主要的粮食作物之一，但由于其特殊的作物生长环境，极易伴生许多杂草，主要有稗草、千金子、鸭舌草等，这些杂草与水稻争肥、争光、争空间，是造成水稻产量下降和品质降低的主要因素之一，每年由草害引起的水稻产量损失率在15%以上，因此除草成了水稻种植环节中必不可少的一环。近年来，我国的常用稻田除草方式主要以喷撒稻田除草剂为主，但稻田除草剂面临以下几大困境：一是随着农作物种植的规模化规范化，杂草草相变化，杂草防除难度越来越大。二是虽然稻田除草剂其药物属性构成中多以生长素为主，但其他的化学成分易使人过敏，并引发其他病症。三是因农民喷撒时操作技术不规范造成的水稻减产。四是稻田除草剂残留的化学成分累积后对适宜水稻生长的土质造成影响。五是除草剂使害虫的抗药性提高，不利于病虫害的去除。六是因杂草在水稻生长过程中有多次生长高峰期，所以无法预知药品的购买量，造成经济上不必要的浪费。

目前国内外研究现状、水平和发展趋势是，欧美和澳大利亚等国家的水稻种植方式多为直播，直播水稻田多以化学防治为主，即施用高效除草剂除草，少见机械除草方式。近年来，随着传感器和人工智能技术的发展，杂草视觉识别技术发展迅速，并应用于除草机器人，该机器人可以识别株间杂草，并控制喷头定点喷药来去除杂草，但其技术多针对于旱田作物，目前水田智能除草机器人尚处于开发阶段。亚洲国家的水稻种植方式通常以移栽为主，其中日本水稻移栽装备与机械化水平最高。近年来，有机农业在日本发展迅速，有机稻米即便价格远高于普通稻米，却颇受消费者的青睐，因此，根据市场的需求以及有机稻栽培的生产要求，一些研究机构和农机生产企业开发了水田除草机。但国内在稻田除草机方面一直是短板，大多企业多研发大型农机装备，对属于小型的稻田除草机的设计开发不够重视。现有技术中现在普遍水稻田除草的方法还处于应用除草剂的阶段。厂家提供的高端除草机一般较重，功率高耗能大。小型的除草机大多为人力驱动，费时费力。在环保绿色有机农业作为主旋律的21世纪，应对上述问题，设计开发稻田除草机对稻田除草成了行之有效的方法。因此，研制开发一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机一直是急待解决的新课题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手动、自动两用可拆卸式水稻田行间除草机，该实用新型通过快速除草，解决水稻田杂草多且清理难的问题，开发设计出除草快、轻便易拆装的水稻田除草机。