[实用新型]一种带震动反馈的虚拟内镜模拟器手柄

说明书

本实用新型公开一种带震动反馈的虚拟内镜模拟器手柄，包括手柄外壳，手柄外壳为空心结构，且手柄外壳上端的侧面开设有圆形槽，圆形槽内部设置有纽扣震动马达和电极，手柄外壳外侧开设有凹槽，凹槽内部安装有电子线路，电子线路分别与纽扣震动马达、电极连接，本实用新型解决了现有技术中模拟器手柄没有震动反馈功能的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及模拟训练技术领域，尤其涉及一种带震动反馈的虚拟内镜模拟器手柄。

背景技术

支气管内镜检查是将细长的支气管镜经口或鼻置入患者的下呼吸道，即经过声门进入气管和支气管以及更远端，直接观察气管和支气管的病变，并根据病变进行相应的检查和治疗。检查所用内镜分为硬质支气管镜(rigid bronchoscopy)和软性支气管镜(又称可弯曲支气管镜，flexible bronchoscopy)，现代高仿真的支气管模拟器，其模拟手柄均以真实支气管镜操作手柄为基础来仿制，其形状与真实手柄无异，但是现有的手柄没有震动反馈的功能，无法实现高度仿真的效果。

震动手柄最早出现在电玩游戏中，例如Haptic Reactor则是电磁驱动弹性振子做往复运动来实现振动的。除了结构上可以做得非常薄，这种振动装置的启动和停止迅速，可以实现高频率振动，以及多种频率振动合成的效果。偏心马达要实现不同频率的振动同时发生的效果，就要使用多个大小不一样的转子。XBOXONE手柄就是这样。而“Haptic ReactorHybrid Tough Type”具有160Hz低频率和320Hz高频率两种振动模式，通过混合输入不同的脉冲信号，就可以实现复杂的振动表现。不同大小的球掉落的不同触感，就是这样表现出来的，通常手柄使用的振动功能，是由偏心马达实现的。拆解DS手柄和XBOX ONE手柄，我们可以看到手柄握把位置的偏心马达。它是通过偏心转子转动的离心力来产生振动的。由于惯性原理，它的振动周期长，不适合产生瞬间产生停止的振动，不适合表现多变的触感。

申请号为CN201610582055.7的专利：一种手柄式灌洗装置，包括把手，所述把手与纤维支气管镜的手柄连接，所述把手上设置有抽液装置，所述抽液装置包括进液口和出液口，所述进液口用于与灌洗液收集装置相连通，所述出液口用于与纤维支气管镜导管的灌洗孔相连通，所述抽液装置用于抽取所述灌洗液收集装置中的灌洗液，并压入所述导管的灌洗孔中，该申请用于与现有纤维支气管镜结构相配合使用，不需要更换整套纤维支气管镜结构；但是该申请并没有震动反馈的，不能便于学员学习。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带震动反馈的虚拟内镜模拟器手柄，解决了现有技术中的现有的模拟器手柄没有震动反馈功能的技术问题。

一种带震动反馈的虚拟内镜模拟器手柄，包括手柄外壳，所述手柄外壳为空心结构，且手柄外壳上端的侧面开设有圆形槽，所述圆形槽内部设置有纽扣震动马达和电极，所述手柄外壳外侧开设有凹槽，所述凹槽内部安装有电子线路，所述电子线路通过电极与纽扣震动马达连接；本实用新通过电子线路提供电极，利用纽扣震动马达进行震动反馈，这样学员在学习时，能够感受到模拟的患者的应激反应。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述手柄外壳内部设置有电位器，所述电位器与电子线路连接，且电位器的转轴穿过所述手柄外壳。

进一步地，它还包括模拟推杆，所述模拟推杆为半圆形，且模拟推杆的端部与所述转轴连接。

进一步地，所述圆形槽内部设置通线孔，且圆形槽外侧安装有手柄盖板，所述手柄外壳外侧设置有信号接孔，所述信号接孔位于所述凹槽下方，且信号接孔与通线孔连通，采用本步的有益效果是这样保证导线在手柄外壳内部走线，安全性高。

进一步地，所述手柄外壳底部安装有导管嘴，所述导管嘴为锥形。

进一步地，所述手柄外壳上端开设有安装槽，所述安装槽底部开设有通孔，且安装槽上方设置有顶盖。