[实用新型]球形云台锁紧机构

权利要求书

1.球形云台锁紧机构，其特征在于，它包括：

一旋转球体，该旋转球体设置于球座的球腔中；所述旋转球体底部设置有锁紧推台；

锁紧机构，该锁紧机构包括一云台阻尼旋钮、一传动螺杆和一传动圈；所述传动螺杆设置于所述球座的一安装孔中，其一端于所述球座外部的连接所述云台阻尼旋钮，另一端穿过所述球座与球座内腔中的传动圈相抵；所述传动圈上部连接所述锁紧推台，下部套接于一旋转底盘上；

所述旋转底盘，包括一旋转台和一底盘；所述旋转台可旋转地套接于所述底盘上。

2.根据权利要求1所述的球形云台锁紧机构，其特征在于：所述传动圈的外圈表面设有与所述传动螺杆相咬合的斜螺纹，以实现两者之间的螺旋运动；所述传动圈的内圈表面设有锁紧推台相配合的圆内螺纹。

3.根据权利要求1所述的球形云台锁紧机构，其特征在于：设置所述传动螺杆于所述球座内侧面上与所述传动圈相抵，以扭动云台阻尼旋钮，使所述传动螺杆转动，从而带动所述传动圈在所述球座的球腔内进行螺旋运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的球形云台锁紧机构，其特征在于：所述传动圈下部设有安装槽，所述安装槽于所述底盘相契合。

5.根据权利要求4所述的球形云台锁紧机构，其特征在于：所述安装槽容置两传动垫片，所述两传动垫片之间设置有滚动机构。

6.根据权利要求5所述的球形云台锁紧机构，其特征在于：所述滚动机构包括滚动珠或带有滚动珠的滚动机构。

7.根据权利要求1或6所述的球形云台锁紧机构，其特征在于：所述球座设有锁紧口，所述旋转台设有与该锁紧口相匹配的通孔；一水平锁紧旋钮通过所述锁紧口和所述通孔，穿过所述旋转台与所述底盘相抵，以锁紧所述旋转底盘于所述球座上。

8.根据权利要求7所述的球形云台锁紧机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括阻尼锁紧机构。

9.根据权利要求8所述的球形云台锁紧机构，其特征在于：所述阻尼锁紧机构包括阻尼微调旋钮。