[实用新型]一种机械式立体停车设备电磁拖曳搬运机构

说明书

一种机械式立体停车设备电磁拖曳搬运机构，本实用新型涉及立体车库领域，包含升降电梯、设置于升降电梯两侧的出口防护门和入口防护门、铺设在出口防护门、入口防护门及升降电梯之间的载车板导轨、架设在载车板导轨上的载车板、以及设置在升降电梯内侧的搬运器；所述的搬运器包含平移伺服电机、齿型带、齿型带轮、电磁吸盘，其中，平移伺服电机固定在搬运器上，数组齿型带轮旋接在搬运器上，齿型带绕设在平移伺服电机输出轴上的齿轮上及齿型带轮上，电磁吸盘固定在齿型带上；所述的电磁吸盘滑动架设在载车板导轨上；其优点是，结构简单、易于生产、投资较少、安全性好。

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种机械式立体停车设备电磁拖曳搬运机构。

背景技术

目前，垂直升降立体车库的搬运方式有多种类型，较普遍的有梳齿搬运器，辊筒式搬运器等，这些类型设计结构复杂，加工制造难，维修成本高，使用不平稳；为了更好的适应市场和客户的要求，解决传动部分搬运载车板的技术难点，现需要研制出一种新的搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、易于生产、投资较少、安全性好的机械式立体停车设备电磁拖曳搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含升降电梯、设置于升降电梯两侧的出口防护门和入口防护门、铺设在出口防护门、入口防护门及升降电梯之间的载车板导轨、架设在载车板导轨上的载车板、以及设置在升降电梯内侧的搬运器；所述的搬运器包含平移伺服电机、齿型带、齿型带轮、电磁吸盘，其中，平移伺服电机固定在搬运器上，数组齿型带轮旋接在搬运器上，齿型带绕设在平移伺服电机输出轴上的齿轮上及齿型带轮上，电磁吸盘固定在齿型带上；所述的电磁吸盘滑动架设在载车板导轨上。

进一步的，所述的载车板上设有车轮锁止器。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的机械式立体停车设备电磁拖曳搬运机构，具有防护门及锁止器对车辆防护性好、机械式传动机构工作平稳、传动效率高、电磁吸盘设计简单、使用寿命长等优点；本实用新型具有设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构图。

附图标记说明：

1、升降电梯；2、入口防护门；3、出口防护门；4、载车板导轨；5、载车板；6、搬运器；7、平移伺服电机；8、齿型带轮；9、齿型带；10、电磁吸盘；11、车轮锁止器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1所示，本具体实施方法包含升降电梯1、设置于升降电梯两侧的出口防护门3和入口防护门2、铺设在出口防护门3、入口防护门2及升降电梯1之间的载车板导轨4、架设在载车板导轨4上的载车板5、以及设置在升降电梯1内侧的搬运器6；所述的搬运器包含一台7.5KW的平移伺服电机7、一条齿型带9、数组齿型带轮8、电磁吸盘10，其中，平移伺服电机7铆接在搬运器上，数组齿型带轮8旋接在搬运器上，齿型带9绕设在平移伺服电机7输出轴的齿轮上及齿型带轮8上，电磁吸盘10铆接在齿型带9上；所述的电磁吸盘10滑动架设在载车板导轨4上。

进一步的，所述的载车板5上铆接有车轮锁止器11。