[实用新型]用于烟梗套箱自动脱箱设备

说明书

本实用新型公开了一种用于烟梗套箱自动脱箱设备，链轮轴Ⅰ设置在提升支架顶端，链轮轴Ⅱ设置在提升支架底端，链轮轴Ⅰ和链轮轴Ⅱ通过链条传动连接；所述提升电机的输出端与链轮轴Ⅰ同轴连接，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ分别对应设置在提升支架的上部和下部；悬臂的一端固定在链条上，悬臂的另一端与支撑板固定连接，两组气缸对称设置在支撑板上，两个夹板对称设置在支撑板的两端；两组气缸的一端与支撑板连接，两组气缸的另一端分别与两个夹板铰接；气缸与电磁换向阀连接；所述控制盒分别与电磁换向阀、旋转电机、提升电机、接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ电连接。能自动对套箱装烟梗进行脱箱处理，不仅脱箱速度快，且可分别对内外箱体进行脱箱。

技术领域

本实用新型涉及一种自动脱箱设备，具体是一种用于烟梗套箱自动脱箱设备。

背景技术

烟叶加工过程中，对烟叶完成叶梗分离后，以往都是采用麻包对烟梗进行包装、储存、运输，在梗投料端对麻包进行人工或者自动切口倒料会对麻包进行一定损坏，或者其他因素导致麻包不能再次利用。基于此种现象以及响应节约资源的国家号召，国内各烟厂会逐渐取消烟梗的麻包包装，而采用箱装烟梗。箱装烟梗的纸箱采用的是多层瓦楞纸箱，分內套箱和外套箱，使用时应将内外箱套合在一起，且内外箱都只是单面具有四个纸箱折盖，将两个内外层纸箱嵌套在一起后，再形成上下两面都有四个折盖。此外，为防止烟梗从纸箱折盖的缝隙中漏出，在纸箱的上下两个面都垫有衬板。

现有的片烟箱自动开箱机或开箱机械手，在面对套箱装烟梗时，需要经过许多步骤进行操作，无法方便的将外箱体和内箱体分别取出，其效率低下，无法应用到生产中。目前，还没有能对套箱装烟梗适用的开箱设备。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于烟梗套箱自动脱箱设备，能自动对套箱装烟梗进行脱箱处理，不仅脱箱速度快，且分别对内外箱体进行脱箱，脱箱时对内外箱体损坏较小，便于回收后的二次使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该种用于烟梗套箱自动脱箱设备，包括底座、旋转机构、提升机构、悬臂和夹抱机构，旋转机构设置在底座上，旋转机构下部设有旋转电机，提升机构设置在旋转机构上，夹抱机构装在提升机构上，

所述提升机构包括提升支架、提升电机、链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ和控制盒，链轮轴Ⅰ设置在提升支架顶端，链轮轴Ⅱ设置在提升支架底端，链轮轴Ⅰ和链轮轴Ⅱ通过链条传动连接；所述提升电机的输出端与链轮轴Ⅰ同轴连接，接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ分别对应设置在提升支架的上部和下部；

所述夹抱机构包括悬臂、两个夹板、支撑板和两组气缸，所述每组气缸数为两个，悬臂的一端固定在链条上，悬臂的另一端与支撑板固定连接，两组气缸对称设置在支撑板上，两个夹板对称铰接在支撑板的两端；两组气缸的一端与支撑板连接，两组气缸的另一端分别与两个夹板铰接；气缸与电磁换向阀连接；

所述控制盒分别与电磁换向阀、旋转电机、提升电机、接近开关Ⅰ和接近开关Ⅱ电连接。

进一步，所述夹板上设有尖钉；在夹板上增设尖钉，可使夹板在夹紧外箱体或内箱体时，尖钉插入箱体，在提升时防止箱体落下。

进一步，所述旋转电机为步进式电机；采用步进式电机方便旋转机构的旋转，便于旋转后的位置确定。